本项目聚焦“三自由度关节双足机器人”的原创硬件与系统级创新，目标是实现真正可商业化落地的人形机器人。核心突破在于：①仿人并联窝球关节，仅用三自由度即可在肩、膝、踝等关键部位复现人类运动范围与灵活性，直膝行走节能30%以上；②冗余自由度+变刚度结构，消除冲击峰值，提升鲁棒性及续航；③24自由度蜗轮蜗杆欠驱灵巧手，末端力矩大、电机数量少，已迭代至第四代。团队已布局20余项发明专利，涵盖关节、灵巧手、控制算法、电路及外观。产品形态包括双足整机、关节模组及灵巧手配件，面向科研、工业、农业、养老、教育、救援等万亿级场景。2025-2027年计划推出1500万元级三自由度关节双足机器人、4000万元级24自由度灵巧手，2028-2031年形成3条千万级产品线，冲刺1-3亿元营收并启动IPO。本轮融资1000万元，出让10%股权，用于产能建设、产品研发与市场拓展。核心团队由佐治亚理工/清华/港中文等机器人专家、上市公司高管及AI算法博士组成，兼具技术深度与产业化经验，已获多家传感器及系统集成商战略合作，具备快速放大优势。