科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机械制造及其自动化；电子制造装备与技术，数字化制造，机器人技术
尹教授
教授
B类
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2021
几何误差建模 空间运动链 位姿参数辨识 加工误差传递 机器人加工 整体误差控制 机器人位姿优化2022
新工科 智能制造 创新人才 培养体系科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：35
无线电电子学：15
自动化技术：14
机械工业：11
金属学及金属工艺：4
电力工业：3
电信技术：3
航空航天科学与工程：3
工业通用技术及设备：2
力学：2
有机化工：1
计算机硬件技术：1
轻工业手工业：1
材料科学：1
工业经济：1
仪器仪表工业：1
安全科学与灾害防治：1
环境科学与资源利用：1
高等教育：1
人物传记：1
总数:
83
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 数字制造装备与技术国家重点实验室 | 2 |
| 武汉军械士官学校 | 2 |
| 控制科学与工程系 | 1 |
| 武汉工程大学电气信息学院 | 1 |
| 西北工业大学工程力学系 | 1 |
| 空军雷达学院电子对抗系 | 1 |
| 空军雷达学院军械制配教研室 | 1 |
| 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析 | 国家自然科学基金 |
| 机器人加工几何误差建模研究：Ⅰ空间运动链与误差传递 | 国家自然科学基金 |
| 机器人加工几何误差建模研究：Ⅱ参数辨识与位姿优化 | 国家自然科学基金 |
| 玻璃覆晶封装中导电粒子弹性模量对节点电阻的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 玻璃覆晶封装中导电粒子弹性模量对节点电阻的影响 | 教育部新世纪优秀人才计划资助项目 |
| 玻璃覆晶封装中导电粒子弹性模量对节点电阻的影响 | 广东省省部产学研结合项目 |
| 机架固有频率优化的结构设计 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 面向新工科的智能制造创新人才培养体系构建与实践 | 教育部第二批新工科研究与实践项目面向智能制造的开放共享实践创新体系研究与建设 |
| 一种改进的螺旋边三角剖分算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真 | 国家自然科学基金资助重大项目 |
| 基于可视锥的可接近性分析方法及其应用 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
"长江学者特聘教授" 2009年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
柔性电子喷印制造液滴沉积控制研究综述
面向新工科的智能制造创新人才培养体系构建与实践
机器人加工几何误差建模研究：Ⅰ空间运动链与误差传递
机器人加工几何误差建模研究：Ⅱ参数辨识与位姿优化
柔性电子卷到卷制造收卷内应力研究综述
闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证
机架固有频率优化的结构设计
机架固有频率优化的结构设计
基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析
卷到卷制造中基板横向振动研究进展
大面积微纳结构力控电纺丝直写工艺与应用
一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标对应方法
柔性微流体电子:材料、工艺与器件
一种适于柔性RFID标签生产的微胶滴检测算法
智能制造与RFID技术
IC薄芯片拾取建模与控制研究
一种适于RFID标签生产的多路温度控制方案
一种适于RFID标签生产ACA多点固化的气动力控方案及实现
一种面向芯片转移的对心检测方案设计
RFID标签引脚阻抗的建模与计算
采用凸点识别的RFID微小芯片定位算法研究
纯电力加载下压电陶瓷内环迟滞特性的实验研究
压电陶瓷晶体迟滞特性的本构关系研究
基于有限元的平压装置分析及优化
玻璃覆晶封装中导电粒子弹性模量对节点电阻的影响
薄膜非连续开卷张力控制建模、仿真与实验
RFID标签中ACA固化的动态DSC研究
一种基于Delaunay剖分三角形内插值的摄像机标定方法
RFID设备点胶高度补偿算法研究与实现
双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现
尹周平电子制造装备与技术专家
一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究
无刷直流电机换相转矩脉动分析及抑制
RFID设备微小芯片视觉定位算法研究与实现
基于误差分析的曲面组合测量方法研究
一种多传感器测量系统全局标定方法
基于螺旋理论的转动解耦调平机构型综合
一种芯片三维外观视觉检测光路设计
多轴级联控制方法及其在RFID封装设备中的应用
滑动平均和改进权重函数的快速非局部平均图像去噪算法
多层透明薄膜切痕视觉检测方法与实现
RFID封装中热压头的热分析及优化设计
基于3D活动轮廓模型的缺陷点云分割方法
基于A*算法的机电产品管线自动敷设方法研究
流场速度和距离函数混合约束的流曲面重构方法
一种点位运动快速轨迹规划算法
芯片剥离过程分析
基于视觉和有向九宫格的晶圆盘遍历算法及应用
RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究
基于局部和非局部均值混合滤波的视频序列去噪
封装设备加热单元的高精度温度控制
一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法
电动负载模拟器的建模与混合校正策略
新型电动负载模拟器的控制器设计
一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法
柔性电子喷印制造:材料、工艺和设备
噪声污染运动模糊图像点扩散函数估计
射频识别的随机模型及参数分析
多体动力学的几何积分方法研究进展
柔性电子异质结构热-机械翘曲分析
数字制造与数字装备
供应链中RFID信息的复合访问控制模型
无线射频识别系统中的事件处理机制
RFID网络中资源描述和发现机制研究
支持移动客户应用的分布式订阅/通知框架
大功率组合式三相逆变器对称输出控制
热—电—位移耦合多体系统的多物理场分析
一种新型的飞行视觉系统设计
拱架机器人的建模与H∞鲁棒控制
RFID标签封装装备控制系统设计与实现
拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制
面向倒装设备的飞行视觉系统设计
一种应用于ACA固化的热压装置设计
柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计
一种改进的螺旋边三角剖分算法
应用在高性能贴片机上的一种快速视觉定位算法
基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真
微装配技术的研究进展及其展望
基于母线Klein像性质的直纹面重构
基于可视锥的可接近性分析方法及其应用
面向产品快速开发的几何推理和虚拟原型
热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析
纹理表面缺陷机器视觉检测方法综述
高性能宏微功能结构电流体喷印制造技术与装备
柔性微纳结构电流体喷印机理与性能调控
高性能无线射频识别(RFID)标签制造核心装备
复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法
高性能无线射频识别(RFID)标签制造核心装备
高性能RFID标签制造核心装备与技术
RFID标签封装技术与成套设备
复杂曲面零件数字化制造理论和方法
发动机类零件快速测量、建模及面向制造的设计
基于终身学习的多类别纹理表面缺陷检测模型的构建方法
基于多类别分解编辑的纹理表面缺陷检测模型的构建方法
一种用于印刷显示的图案化规划方法、打印方法及系统
OLED新型显示器件表面缺陷检测模型的构建方法及其应用
基于多层特征自身差异融合的动态特征提取与描述方法
一种基于立体视觉与TOF融合的三维视觉感知方法及系统
一种基于异常特征分解与纹理背景转换的缺陷检测方法
一种纹理表面缺陷检测模型的构建方法及其应用
一种用于层析粒子图像测速重建粒子场的后处理方法
一种基于RecTransformer的表面缺陷检测模型的构建方法
一种用于自然场景图像匹配的局部描述子网络的训练方法
一种能够实现阵列化电流体喷印的控制系统及装置
一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法
新型显示器件喷印制造中薄膜成膜质量监测方法及系统
一种喷墨打印显示像素坑填充墨水体积异常检测方法
一种喷墨打印TFE图案化膜厚控制方法
一种柔性显示多层结构功能层喷印制备方法和系统
一种薄膜制备雾化喷印制造全过程质量检测方法与系统
一种RFID通道门系统
一种多视觉编码靶标布局优化设计方法及系统
一种基于异常合成与分解的纹理表面缺陷检测方法与系统
基于多尺度集成特征编码的纹理识别模型建立方法及应用
图像采集系统以及具有该图像采集系统的成像设备
一种芯片级光谱仪及其制备方法
一种均匀喷射的电喷印喷头及系统
一种无提取电极的阵列化电流体喷头
剔除坏点及自对准喷印的μLED全彩显示制造方法与设备
电流体光刻制备透明可拉伸液态金属电路的方法和应用
一种等离子微束同轴电极化诱导电喷打印装置及喷印方法
一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法
一种基于变分光流模型的流体速度测量方法
一种基于异常特征编辑的对抗网络纹理表面缺陷检测方法
基于多光谱分光成像的表面缺陷自动光学检测系统及方法
一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统
基于振镜快速扫描的大面积表面缺陷光学检测系统及方法
一种机器人微小型高速双目立体视觉系统
一种抑制电场串扰的独立可控阵列化电喷印喷头
一种用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统与方法
一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法
一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法
大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备
一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法
一种共形TR组件及其全打印制备方法
一种基于云端人工智能表面缺陷检测系统
一种纹理表面缺陷检测方法及系统
一种基于主动学习的缺陷识别方法
一种自适应调整时间间隔的流场速度测量系统
一种无源型柔性视网膜假体及其制备方法
一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置及方法
一种喷墨打印柔性显示器件制造系统及方法
一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构
一种用于飞行墨滴状态观测的装置
一种用于电流体动力喷印的轨迹诱导沉积控制系统及方法
基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法和系统
一种基于位置的移动机器人RFID伺服方法
一种基于RFID系统中移动机器人绝对定位方法
一种基于RFID空间定位技术的抓取式柔性分拣方法
一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法
一种大型复杂曲面三维形貌机器人移动测量系统及方法
一种面向机械手的双向柔性传动机构
一种多模态可变胞柔性传感器及信号采集系统
一种基于可寻址电磁阵列的MicroLED巨量转移装置及方法
一种基于选择性加热去磁的MicroLED巨量转移装置及方法
一种多功能柔性传感器及其制备方法和应用
一种双栅有机薄膜晶体管及其制备方法
用于生理信息监测的柔性变模态传感器、应用及制备方法
一种基于点云伺服的机器人移动加工自主寻位方法
一种柔性可拉伸光波导感知器件及其制备方法
一种柔性可拉伸光波导感知器件
一种金属应变感知器件及其制造方法及使用方法
一种金属应变感知器件
面向喷墨打印的液滴喷射多阶段定位误差补偿方法及设备
一种基于双向扩晶法的微器件巨量转移装置及方法
基于纳米复制成型的柔性光子晶体传感器及制备方法
一种柔性可拉伸的光子晶体传感器
带有阴极单面光栅的顶发射OLED器件及其制备方法
一种复眼微透镜阵列及其制备方法
一种适用于喷墨打印的墨液锥体检测装置及方法
一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测装置及方法
一种具有多电极环电场控制功能的多喷嘴联合电喷印喷头
一种基于转印轴差速匹配的微器件巨量转移装置及方法
一种基于逐级均匀扩展的微器件巨量转移装置及方法
一种基于卷绕工艺的微器件激光剥离巨量转移装置及方法
一种喷印液滴的多目标喷射频率控制方法及设备
一种液滴喷射融合全过程体积控制方法、系统及打印机
一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
一种基于视觉的双机器人相对位姿在线标定方法
RFID阅读器工作频率快速自适应调节方法
一种基于视觉的移动机械臂末端定位装置及方法
基于射影单应性矩阵的机器人无标定视觉伺服轨迹规划方法
一种静电聚焦电流体喷印装置及方法
一种复杂曲面电子系统的共形制造设备及方法
大面积网状透明无封装柔性表皮电子器件制备方法及产品
一种可图形化调控功能薄膜润湿性的高效等离子体方法
一种3D曲面电喷印图案化设备及方法
一种机械臂的轨迹规划方法
一种具有复合检测功能的电喷印喷头
一种适于波形调控的高压信号发生器
一种基于频率检测的柔性膜张力测量方法
一种基于电流体喷印技术制备可延展岛桥结构的方法
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