面向下一代工业机器人超高功率密度关节电机研发

本项目聚焦下一代工业机器人核心驱动需求，针对高端关节电机领域的技术封锁与产业痛点，开展超高功率密度电机研发与产业化。随着工业 4.0 与智能制造推进，工业机器人在多领域应用日益广泛，而核心关节电机的性能直接决定机器人运动精度、效率与负载能力，当前该领域面临上游材料、中游技术、下游市场的多重封锁。项目融合航空级轻量化技术与航天伺服控制，实现关键技术突破：功率密度达 15kW/kg，较传统电机提升 3 倍，可同步输出 200Nm 大扭矩与 10,000rpm 高转速；通过嵌入式微流道 + 相变储热系统破解温升瓶颈，采用国产化 SiC 驱动与自适应算法，使扭矩波动控制在 ±1% 以内。产品构建 “材料 - 设计 - 制造” 全自主技术链，赋能工业机器人负载自重比突破 1:1，国产化率 100%。项目覆盖轻型、重型旋转关节及线性执行器等多条产品线，广泛应用于工业机器人、智能制造装备、特种机器人等场景，同时拓展船艇电动化等领域。通过技术创新打破国际垄断，推动中国智能制造核心部件自主可控，助力产业向超轻量化、高精度、绿色节能方向升级，兼具重要产业价值与市场潜力。