手工业和轻工业在整个制造业中的比重不低于一半，但其机器换人却比重工业难度更大。面临的核心难点包括：工艺手法具有经验性，工件通常具有非标性，实施过程具有随机性。手工业和轻工业对工作路径的精度要求更高，操作手法也更复杂。 项目针对各种工件，自主研发的全景视觉系统能准确、高效地识别特征轮廓，获取完整点云，补偿偏差和变形。研发全球首款真正有灵魂的工业级六自由度并联共融机器人，不仅可以通过直接交互示教快速学习掌握复杂工艺手法，而且精度和效率优于人类。针对复杂工艺，自主研发的最强大脑能实时、自适应地生成拟人化的机器人轨迹，更稳、更准、更快。基于工业视觉实现产线健康度云监测，提供直观的产线实时数据，引导工人正确进行入楦与产线维护等工作。