本项目采用数字孪生技术，以大型锅炉水冷壁实际精准检测为目标，着力研发锅炉水冷壁智能检测机器人系统。该款锅炉水冷壁智能检测机器人对锅炉炉膛水冷壁受热面进行检测，爬壁机器人搭载壁厚检测仪、可视检测设备、存储装置和多功能负载平台，精准建模，并通过专用的计算软件能实现对锅炉炉膛环境、关键区域快速精确检测，相关测量结果能够以可视化、系统化等方式适时汇总给检修人员、管理人员，给设备整体运行消除隐患并为科学决策提供帮助，减少人员人身伤害，提升事故隐患预警时间，提高安全生产管理工作效率，具有良好的经济性和实际运用效果。