科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
地面力学、机器人、球形机器人、宇航空间机构学、月球着陆器、动力学、管道机器人、机器人、可展开天线、探月工程、月球车、载人月球车、仿真、着陆器
研究领域：
机器人
研究方向：
地面力学、机器人、球形机器人、宇航空间机构学、月球着陆器、动力学、管道机器人、机器人、可展开天线、探月工程、月球车、载人月球车、仿真、着陆器
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京空间飞行器总体设计部 | 9 |
| 沈阳建筑大学机械工程学院 | 6 |
| 中国空间技术研究院 | 5 |
| 哈尔滨工程大学机电工程学院 | 4 |
| 哈尔滨商业大学 | 3 |
| 东北电力大学机械工程学院 | 3 |
| 北京卫星制造厂有限公司 | 3 |
| 北华大学机械工程学院 | 2 |
| 中国空间技术研究院总体部 | 2 |
| 沈阳机床(集团)有限责任公司 | 2 |
| 内蒙古第一机械集团有限公司科研所 | 2 |
| 内蒙古第一机械集团有限公司 | 2 |
| 西英格兰大学布里斯托机器人实验室 | 2 |
| 北京卫星制造厂 | 2 |
| 北京宇航系统工程研究所 | 2 |
| 东北大学机械工程与自动化学院 | 2 |
| 四川航天技术研究院 | 2 |
| 国家纳米科学中心 | 2 |
| 中国科学院地质与地球物理研究所 | 2 |
| 上海宇航系统工程研究所 | 2 |
| 中国空间科学研究院 | 2 |
| 中国空间科学技术研究院 | 2 |
| 福州大学机械工程及自动化学院 | 2 |
| 机器人技术与系统国家重点实验室 | 2 |
| 机电工程学院 | 1 |
| 临沂出入境检验检疫局 | 1 |
| 江南大学物联网工程学院 | 1 |
| 浙江理工大学机械设计与制造研究所 | 1 |
| 浙江大学机械设计研究所 | 1 |
| 哈尔滨理工大学自动化学院 | 1 |
| 哈尔滨商业大学轻工学院 | 1 |
| 中国空气动力研究与发展中心 | 1 |
| 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所 | 1 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 | 1 |
| 沈阳航空航天大学民航学院 | 1 |
| 佳木斯大学机械工程学院 | 1 |
| 哈尔滨乾行达科技有限公司 | 1 |
| 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 | 1 |
| 瑞尔森大学航空航天工程系 | 1 |
| 探月与航天工程中心 | 1 |
| 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 | 1 |
| 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | 1 |
| 肯塔基大学机械工程系结构电子学及设计实验室 | 1 |
| 上海大学机电工程与自动化学院 | 1 |
| 山东省东营市胜利油田钻井工艺研究院 | 1 |
| 中国人民解放军国防科学技术大学 | 1 |
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 管内移动机器人中的转向机构设计技术 | 国家 8 63重大专项基金资助项目 |
| 新型转轮式红酒包装结构设计及其跌落有限元分析 | 黑龙江省教育厅科技项目 |
| 包装机中推料机构分析及优化 | 黑龙江省教育厅科技项目 |
| 管内机器人研究中的几项新技术 | 863计划资助项目 |
| 微小型月球着陆器冲击隔离着陆腿研究 | 哈尔滨工业大学校基金 |
| 月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金 |
| 三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制 | 中国博士后基金资助项目 |
| 星球车地面低重力模拟系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究 | 国家863计划资助项目 |
| 注水管内移动机器人的驱动建模方法研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目 |
| 管内移动机器人的变径机构及力学特性研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目 |
| 管内移动机器人的变径机构及力学特性研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目 |
| 管内机器人检测系统设计的关键技术 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 月壤钻探采样装置中的钻杆结构参数优化设计及模拟试验 | 国防领域科技重大专项 |
| 真空颗粒系统有效导热系数测量试验台研制及试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 空间机械臂收拢状态零重力模拟 | 机器人技术及系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 移动式危险传染病应急诊疗病房的研制 | 国家863计划资助项目 |
| 基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 空间机械臂收拢状态零重力模拟 | 机器人技术及系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 用于地外星体探测的一种新结构取心钻头研究 | 国防领域科技重大专项 |
| 地外天体潜入式探测典型案例分析及展望 | 科技部国际合作专项 |
| 轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 载人月球车移动系统综述及关键技术分析 | 国家自然科学基金 |
| 可折展载人月球车移动性能仿真与试验分析 | 国家自然科学基金 |
| 光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计 | 国家自然科学基金助项目 |
| 光电层合抛物薄壳的主动控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于地面力学的变质心月球探测车移动性能 | 国家自然科学基金项目 |
| 光电层合抛物薄壳的主动控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 月球次表层回转取样钻头构型设计 | 中国探月工程预研项目 |
| 空间大型结构体在轨组装单元及对接接口研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承 | 国家自然科学基金 |
| 三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 水下焊接机器人变质心补偿控制 | 国家973计划 |
| 一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 具有差动运动功能的管道机器人设计与分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 月壤剖面锥型螺旋刃成孔钻头设计 | 国家自然科学基金 |
| 模拟月壤钻进力载建模及试验验证 | 国家自然科学基金 |
| 摇臂转向架式星球车地形估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 摇臂式探测车质心域的计算 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 具有差动运动功能的管道机器人设计与分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 六轮探测车多约束四边形悬架的仿马折展研究 | 国家自然科学基金 |
| 载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法 | 国家自然科学基金 |
| 星球车车轮纵向滑移试验研究 | 新世纪优秀人才支持计划 |
| 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计 | 国家自然科学基金 |
| 类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测 | 国家自然科学基金 |
| 近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证 | 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室开放课题基金 |
| 月球次表层取心钻具功耗特性及地面模拟实验 | 国防领域科技重大专项项目 |
| 模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 月球车释放对着陆器稳定性的影响 | 国家自然科学基金 |
| 一种垂直起降运载器支腿构型设计与尺度优化 | 111创新引智计划 |
| 摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化 | 国家863发展计划资助项目 |
| 基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现 | 国家自然科学基金 |
| 主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析 | 111创新引智计划 |
| 机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证 | 国家自然科学基金 |
| 面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识 | 国家重大研究计划资助项目 |
| 载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 | 国家自然科学基金 |
| 管道机器人弯管运动转体原因分析 | 国家863计划资助项目 |
| 月面钻取采样回转齿轮副啮合生热试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 多模块构架式空间可展开天线结构参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测 | 国家自然科学基金 |
| 多模块构架式空间可展开天线背架的模态分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 嫦娥五号钻进取芯状态分析及月壤剖面层序解译 | 国家探月工程重大科技专项资助 |
| 摇臂式探测车质心域的计算 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 旋翼式火星无人机技术发展综述 | 国家自然科学基金 |
| 轮-步复合式火星车移动系统设计及分析 | 国家自然科学基金委创新研究群体 |
| 机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 垂直降落运载器着陆动力学建模与稳定性分析 | 111创新引智计划 |
| 新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计 | 国家863资助项目 |
| 摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化 | 国家863发展计划资助项目 |
| 月面广义资源探测及其原位利用技术构想 | 国家自然科学基金项目 |
| 用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究 | 科技部国际合作专项项目 |
| 空间可展开天线结构的研究现状与展望 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 高集成三自由度解耦球型手腕 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目 |
| 三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究 | 国家863计划基金资助项目 |
| 空间机械臂力学模拟件的设计与优化 | 航天创新基金 |
| 地外天体超声波钻探器研究与应用综述 | 国家自然科学基金 |
| 空间可展开天线基本单元构型的数综合方法 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 星球车车轮纵向滑移试验研究 | 新世纪优秀人才支持计划 |
| 构架式空间可展开天线结构优化参数预测模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器 | 国家自然科学基金项目 |
| 载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法 | 国家自然科学基金 |
| 一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂 | 国家自然科学基金 |
| 基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计 | 国家自然科学基金 |
| 摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法 | 国家自然科学基金 |
| 地外天体超声波钻探器研究与应用综述 | 国家自然科学基金 |
| 一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证 | 国家自然科学基金 |
| 一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证 | 国家自然科学基金 |
| 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻 | 国家自然科学基金 |
| 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究 | 国家国际科技合作专项项目 |
| 液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 键合图理论在三轴差动机构效率分析中的应用 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 鼓形驱动轮与松散沙土相互作用力学分析 | 国家863基金资助项目 |
| 摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目 |
| 基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性 | 国家高技术研究发展计划 |
| 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统 | 国家自然科学基金项目 |
| 具有月面适应性的月球车着陆释放机构 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 空间可展开天线机构研究与展望 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 高集成三自由度解耦球型手腕 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向深空探测的星球钻取采样技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 摇臂转向架式星球车地形估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究 | 国家国际科技合作专项项目 |
| 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究 | 科技部国际合作专项项目 |
| 月面广义资源探测及其原位利用技术构想 | 国家自然科学基金项目 |
| 近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证 | 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室开放课题基金 |
| 鼓形驱动轮与松散沙土相互作用力学分析 | 国家863基金资助项目 |
| 空间一维可展开桁架精度测量方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 轮地力学模型参数灵敏度分析与主参数估计 | 国家自然科学基金 |
| 水下机器人LS-QP-Switch冗余推力分配策略 | 国家自然科学基金项目 |
| 电驱动重载六足机器人关节转速分析方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用 | 国家高技术研究发展计划 |
| 六轮探测车多约束四边形悬架的仿马折展研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制 | 111创新引智计划 |
| 新型八轮月球车不同运动学建模方法及分析 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 封闭式行星轮系功率流判别的键合图法 | 国家863计划资助项目 |
| 月球次表层取心钻具功耗特性及地面模拟实验 | 国防领域科技重大专项项目 |
| 考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划 | 国家自然科学基金优秀青年科学基金 |
| 载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法 | 国家自然科学基金 |
| 液压驱动六足机器人步行腿性能 | 国家自然科学基金项目 |
| 三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 多模块构架式空间可展开天线背架的几何建模 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证 | 国家自然科学基金 |
| 一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证 | 国家自然科学基金 |
| 用于水平油井的测井仪器拖动器的设计 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题 |
| 基于阻抗控制的机器人旋拧阀门轴向位置自适应跟踪 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于应力分布的月球车轮地相互作用地面力学模型 | 国家高技术研究发展计划 |
| 星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于月球车轮地作用地面力学积分模型的月壤力学参数辨识方法 | 国家自然科学基金 |
| 车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于单目视觉的星球车车轮沉陷量和滑转率实时检测 | 国家自然科学基金 |
| 管道内壁视觉装置 | 863智能机器人资助 |
| 光控压电混合驱动特性及影响因素分析 | 国家自然科学基金 |
| 水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制 | 86 3计划资助项目 |
| 管内行走机器人机构的研究 | 国家自然科学资金 |
| 常力封闭管内行走机器人机构类型研究 | 国家自然科学青年科学基金 |
| 油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制 | 国家863计划 |
| 管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究 | .NULL. |
| 管内恒力清刷机构及其动力学分析 | 国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目 |
| 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 直进轮式全驱动管内行走机构的研究 | 863资助 |
| 微小型航天着陆器技术初探 | 哈尔滨工业大学校基金资助 |
| 月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析 | 国家863-703计划资助 |
| 一种新型管外旋转机构的设计研究 | 国家 8 63资助项目 |
| 空间机械臂约束模态分析 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 月球车样机实验用的松散沙土力学参数测量系统 | 国家863基金资助项目 |
| 虚拟样机技术在管内移动机器人设计中的应用 | 哈尔滨工业大学 |
| 管道并联机器人行走机理研究 | 黑龙江省科技厅重大科技攻关项目计划资助项目 |
| 六独立轮驱动管内检测牵引机器人 | 国家863重大专项基金资助项目 |
| 月球次表层钻取采样钻杆结构设计及有限元分析 | 黑龙江省教育厅科技项目 |
| 基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术 | 国家863计划资助项目 |
| 两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 管道机器人在弯道处通过性的研究 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 月球着陆器用阻尼材料冲击性能试验 | 国家自然科学基金资助 |
| 基于模型估计的关节式月球车参数化轨迹规划 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 行星探测车车轮构型研究综述与思考 | 哈尔滨工业大学优秀青年教师资助计划 |
| 侧部搭载月球车的锁定释放机构动力学研究 | 国家863资助项目 |
| 支撑面转动时弹簧的刚度特性分析 | 哈尔滨科技局资助项目 |
| 圆柱螺旋弹簧式三维减振器减振性能分析 | 哈尔滨科技局项目 |
| 月球车样机通用运动控制系统的设计 | 国家自然科学基金资助 |
| 少齿差齿轮传动承载能力分析及体积优化 | 探月工程三期预先研究项目 |
| 助力机器腿仿真研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 月球车差动平衡机构的建模及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 8轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 空间机械臂锁紧点布置方法的研究 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 行星轮式月球车移动系统的关键技术 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 多圆柱齿轮液压马达的性能 | 国家自然科学基金 |
| 三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于坐标变换下的球形机器人稳定平台控制 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 球形机器人爬坡状态下动力学建模及最优控制器设计 | 高等学校学科创新引智计划 |
| 新型光电作动器产生的非均匀力矩对板的控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于光-压电的非接触式弹性圆环独立模态控制 | 国家自然科学基金 |
| 具有解耦功能的二维倾角模拟装置 | 国家自然科学基金 |
| 摇臂转向架式星球车单索重力补偿 | 国家自然科学基金 |
| 基于离散元的模拟月岩切削负载特性数值模拟及试验验证 | 探月三期预先研究专项资助项目 |
| 压电圆环结构动刚度控制有限差分仿真分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于Matlab遗传算法工具箱的内插齿刀优化设计 | 高等学校学科创新引智计划 |
| 核电水池推力附着机器人系统设计 | 国家重点基础研究发展计划项目 |
| 核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性 | 国家重点基础研究发展规划 |
| 月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试 | 长江学者和创新团队发展计划 |
| 月面人机联合采样探测发展趋势与任务设想 | 国家自然科学基金 |
| 用于砂土层连续采样的柔性软袋式钻取采样技术研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 用于砂土层连续采样的柔性软袋式钻取采样技术研究 | 哈尔滨商业大学博士启动基金项目 |
| 月球探测车的动力学建模与仿真分析 | 国家自然科学基金 |
| 空间机械臂集中式锁解机构的设计与研究 | 2007CAST-HIT空间机械科学与技术联合实验室资助项目高等学校学科创新引智计划 |
| 轮缘半径对月球车鼓形轮原地转向阻力矩影响分析 | 国家863资助项目 |
| 六轮独立驱动月球车的动力学与控制研究 | 国家自然科学基金资助 |
| 轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展 | 国家863高技术研究发展计划 |
| 展开式太阳板的动力学分析 | 国家863资助项目 |
| 空间机械臂锁解机构设计方案的模糊评判 | 高等学校学科创新引智计划 |
| 月球车车轮原地转向力学特性分析 | 国家863计划资助项目 |
| 模拟月壤钻进负载分析与试验研究 | 国防科技重大专项资助项目 |
| 绝对方位问题封闭形式最优估计的快速算法 | 国家863计划 |
| 月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验 | 长江学者和创新团队发展计划资助项目 |
| 六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 六圆柱轮式月球车动力学建模与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 行星越障轮式月球车的设计 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 月球探测车移动系统的关键技术分析 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金 |
| 基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究 | 哈尔滨工业大学交叉学科基金资助项目 |
| 行星轮式月球车动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非圆齿轮的测绘设计方法研究 | 国家自然科学基金资助 |
| 六圆柱-圆锥轮式月球车的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 月球车用行星车轮的优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 三支撑月球着陆器缓冲性能试验研究 | 中国博士后科学基金资助项目 |
| 新型光纤引缆作业装置的设计与实验 | 黑龙江省科技厅攻关资助项目 |
| 月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究 | 中国博士后科学基金资助项目 |
| 混浊水用清水视觉器的研究 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析 | 高等学校创新引智计划 |
| 月球车弹性筛网轮的研制 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 危险传染病应急诊疗病房通风管道的优化设计 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 一种裸眼井壁几何模型的构造方法 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 月球车连杆式差速平衡机构的运动学分析 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 测井仪器拖动器性能综合评价 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析 | 高等学校学科创新引智计划资助项目 |
| 摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 新型涡流磁阻尼月球着陆器 | 中国博士后科学基金 |
| 变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于0-3方向极化的PLZT作动器开口圆柱壳主动振动控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于光控压电混合驱动悬臂梁独立模态控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于频域法的星箭连接分离装置的冲击载荷识别 | 空间先进分离及动力学与控制技术 |
| 相控阵探头扫查器检测管节点焊缝的位姿 | 国家863计划项目 |
| 月球着陆器用金属橡胶高低温力学性能试验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 | 国家863计划 |
| 基于光纤光栅的悬臂梁动力学参数测量 | 登月三期预研项目资助项目 |
| 自由边界抛物薄壳的模态振型函数 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 管内轮式移动机器人弯道内驱动控制方法 | 国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 |
| 月球车用扭杆弹簧疲劳寿命功率谱预测法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 展开式太阳板的动力学分析 | 国家863资助项目 |
| 基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究 | 黑龙江国际科技合作项目 |
| 基于协调运动控制的摇臂式探测车路径多属性决策 | 国家自然科学基金项目 |
| 为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究 | 国防基础科研基金资助项目 |
| 月球车桅杆机构设计与分析 | 国家863计划资助项目 |
| 管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究 | 国家863计划资助项目 |
| 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析 | 国家863计划资助项目 |
| 基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术 | 国家863计划资助项目 |
| 探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法 | 国家863计划资助项目 |
| 光电层合圆柱薄壳的激励特性及控制 | 国家自然基金项目 |
| 光电层合圆柱薄壳的激励特性及控制 | 国家自然基金项目 |
| 月球探测车车轮数目的选取 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 月球探测车车轮数目的选取 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究 | 国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 |
| 摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析 | 中国博士后科学基金资助哈工大优秀青年教师培养支持计划资助 |
| 基于信息融合的管道机器人定位控制研究 | 国家863计划项目 |
| 基于分布驱动机构的管内移动机器人转弯控制技术研究 | 863计划 |
| 管内作业机器人的发展与展望 | 国家863计划智能机器人主题资助 |
名称 2000年，国家“百千万人才工程”第一、二层次人选 2002年，政府特殊津贴 2009年，高等学校教学名师奖 2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者 2012年，全国优秀科技工作者
关节混合空间控制下的冗余绳驱并联机器人绳力分布特性分析
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
支腿式着陆装置运载器缩比模型相似性分析
嫦娥五号钻进取芯状态分析及月壤剖面层序解译
动能侵彻式星壤物性原位触探技术研究进展
嫦娥五号月壤剖面钻进取芯状态分析与解译
动能侵彻式星壤物性原位触探技术研究进展
一种垂直起降运载器支腿构型设计与尺度优化
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
模块化构架式空间可展开天线支撑机构设计
空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析
地外天体超声波钻探器研究与应用综述
近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证
一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证
空间可展开天线微重力环境模拟研究现状与展望
3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制
水下焊接机器人变质心补偿控制
空间可展开天线机构研究与展望
基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化
空间可展开三棱柱伸展臂设计与优化
类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测
基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化
轮地力学模型参数灵敏度分析与主参数估计
一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制
考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划
模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量与分析
增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证
机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证
垂直降落运载器着陆动力学建模与稳定性分析
基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计
空间可展开天线机构研究与展望
水下机器人LS-QP-Switch冗余推力分配策略
大口径索肋张拉式折展天线索网结构动力学特性分析
封面图片说明
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
旋翼式火星无人机技术发展综述
轮-步复合式火星车移动系统设计及分析
机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略
一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器
一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻
变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价
核电水池推力附着机器人系统设计
核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性
主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析
大型风洞部段自动柔顺对接技术研究进展
载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法
基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究
伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统
面向深空探测的星球钻取采样技术综述
双层环形可展天线机构动力学等效建模与分析
真空颗粒系统有效导热系数测量试验台研制及试验
可折展载人月球车移动性能仿真与试验分析
一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承
一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制
双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计
月壤剖面锥型螺旋刃成孔钻头设计
模拟月壤钻进力载建模及试验验证
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
月面钻取采样回转齿轮副啮合生热试验研究
用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法
三组元栅格板的振动特性研究
铝蜂窝材料温度环境适应性试验研究
液压驱动六足机器人步行腿性能
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
摇臂转向架式星球车地形估计方法
模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究
基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
月面广义资源探测及其原位利用技术构想
月壤剖面冲击贯入式探测方案研究
星球车车轮纵向滑移试验研究
一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂
模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识
蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究
载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法
液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
月球次表层取心钻具功耗特性及地面模拟实验
载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析
高集成三自由度解耦球型手腕
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法
液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
液压驱动六足机器人步行腿性能
双缝薄壁圆管超弹性铰链准静态折展优化
铰链对含铰结构非线性动力学特性影响分析
薄板型声子晶体材料参数对弯曲振动带隙的影响
基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性
轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析
新型转轮式红酒包装结构设计及其跌落有限元分析
包装机中推料机构分析及优化
一种新型柔性螺旋输送机构和实验装置设计
空间含铰可展桁架结构的非线性动力学建模与分析
电驱动重载六足机器人关节转速分析方法
六轮探测车多约束四边形悬架的仿马折展研究
太阳花式固体反射面折展天线参数分析与设计
系绳式小行星探测附着方案设想
载人月球车移动系统综述及关键技术分析
空间一维可展开桁架精度测量方法
多模块构架式空间可展开天线结构参数优化
火星车复合式移动系统设计及运动模拟验证关键技术
宇航空间机构的悬吊法微低重力模拟关键技术及应用
空间对地观测大型天线机构关键技术
空间折展与锁解机构关键技术
宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术
电信光纤引缆作业机器人及其工艺推广
管内移动机器人技术研究与应用
一种应用于模块化自重构机械臂的对接装置
可变刚度弹跳机器人
一种电磁变距旋翼桨叶变距特性测量装置
一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器
一种可施加轴向负载的轴承摩擦力矩测量仪
一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置
一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器
一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置
一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器
一种被动自适应星球探测车
一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法
一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器
一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法
一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机
一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构
一种应用于软体机械臂的三自由度驱动关节
一种被动柔顺式全地形星球探测车
一种软体机器人动力学仿真方法
星球熔岩管探测机器人的控制方法
一种火星车
一种能够原位利用月球资源的月球基地
一种空间大型自展开伸展臂
具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足
一种星球熔岩管探测车
一种多地形探测车
沿螺栓轴向加载的压电换能器预紧装配装置及装配方法
手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法
连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法
基于足地接触模型的足式机器人地形感知及地形分类方法
一种行星巡视车及行走方法
一种行星探测车
一种大力矩深海电机
六足机器人的自由容错步态规划方法、装置及存储介质
一种摩擦阻尼式足端机构
一种探测设备的车轮检测方法及检测装置
基于轮式机器人的土壤参数辨识方法、装置及存储介质
基于序列优化的机器人状态规划方法、装置及存储介质
一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人
空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法
一种火星车移动系统牵引性能测试装置
一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置
一种悬架结构及星球探测车
一种旋转式拖臂悬架机构及星球探测车
一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车
一种空间大容差对接装置及锁紧方法
一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备及其测量方法
新型变强度蜂窝结构、其制作装置及其制作方法
蜂窝吸能件
金属蜂窝芯局部热处理制备方法
一种梯度强度缓冲吸能装置
一种组合式吸能器
薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法
蜂窝结构及蜂窝吸能件
一种组合式吸能结构
一种折纸型薄壁管
一种平板天线折展单元及二维折展天线机构
一种平板天线折展单元及二维折展天线机构
一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元
多级联动索杆肋式张拉天线机构
一种旋转抛物面聚光镜的成型方法
一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置
一种星球探测车导向轮的控制方法及控制系统
星球探测车车轮主动跟随控制方法、系统及星球探测车
一种星球探测车车轮在线机器学习控制方法
一种基于蜗杆传动的连接解锁机构
一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置
一种双驱动可变展长与上下反角的机翼
一种平行连杆式变形翼骨架
一种高温负压换气消毒机及其消毒方法
一种大折展比可展开舱段机构
扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法
一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置
一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构
一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
一种空间操作变胞串并联机械手结构
一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构
一种水下探测机器人
基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法
一种机器人足端机构
一种悬架结构及星球探测车
一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车
一种悬架结构及星球探测车
一种行星车牵引性能测试系统
一种三体智能系统架构及探测机器人
一种融合几何特性与力学特性的地形建模方法及系统
一种融合几何特性与力学特性的地形建模方法及系统
一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法
一种软体仿生足式机器人
一种软体仿生足式机器人
一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备
应用于重复使用运载器着陆支撑机构中的随动锁定机构
一种基于绳驱并联机器人的可回收火箭着陆工况模拟设备
一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置
一种基于齿轮传动的六轴差速装置
一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置
火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置
手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置
一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置
