研发无人值守核酸采样机器人，其可以全天无休，不惧高温、严寒，且精确度高，相比人工采样，利用视觉、力控、机械臂等技术，可以保证每次采样全程动作精准、规范，具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色。机器人从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全流程实现全程自动化，可有效减少医务人员高风险暴露，大幅缓解医务人员短缺问题。