在机器人行业面临的种种挑战中，诸如技术同质化、设备笨重、市场垄断、作业安全局限、应用场景狭窄及高度技术依赖等问题，严重制约了其智能化进程与市场普及。尤其在动态环境下对未知目标的识别与操控，成为阻碍机器人在复杂场景下自主作业的关键瓶颈。鉴于此，项目旨在研发一款安全高效、灵活智能的机器人解决方案，以突破当前技术局限。本项目由负责人率领的顶尖团队担纲，该团队自2017至2022年间，在全球最高级别的机器人学术竞赛中屡获桂冠，如IROS与ICRA，充分证明了团队的科研创新与技术实现实力。团队在国内外重要创新创业赛事中亦表现卓越，展现了其科研成果转化与商业化应用的双重能力。项目核心亮点：1、自主性与环境智能：开发的复合协作智能机器人，在确保作业安全的同时，显著增强了自主导航与环境适应性，破解了移动性和环境适应性的行业难题。2、动态识别与精准操控：突破性解决动态目标的识别与抓放问题，实现了对动态物体的精准操作，极大扩展了机器人的应用边界。3、硬件创新：自主研发的复合协作机器人系列、智能快换AR应用及智能移动机器人平台，彰显了国际前沿的硬件创新能力，引领行业技术升级。4、软件优化：集成深度学习的物体检测、连续-离散强化学习驱动的运动策略及深度增强学习抓取技术，构建了机器人“感知-决策-执行”的高精度协同体系，大幅提升其智能化水平。5、系统集成与应用：实现了从仓储拣选到成品入库的全链路柔性制造流程，极大提高了制造的灵活性和效率。6、行业赞誉与支持：项目已获得腾讯犀牛鸟专项及阿里巴巴诸神之战等顶级赛事的冠军及资助，这些成就不仅是对项目技术领先地位的认可，也预示着其在行业应用与市场潜力上的广阔前景。