清除田间杂草的是提高作物产量和品质的重要环节。国外除草机器人方面的研究较早，目前已经有成品投入使用，但是总体数量仍然很少，没有大规模使用。而国内除草机器人的研究基本停留在实验室阶段。目前国内机器人主要集中在汽车、电子等行业，而农业领域尤其是除草机器人的应用几乎为还处在空白阶段，因此研发自主智能的除草机器人有着重要的应用价值，它可以解决可解决人力不足和化学除草带来的污染问题。除草机器人的研究涵盖控制系统、动力系统、导航定位和机器视觉等领域。虽然目前除草机器人的研究取得了一定的进展与成果，但仍面临识别性能不稳定、动作及其控制不精准、智能性和功能性不足以及研究成果难以落地转化等问题。因此设计开发一款结构稳定、识别准确的除草机器人势在必行。 本项目采用高地隙机器人底盘作为基础结构，结合并联机构、精准喷洒机构和机械除草机构进行模块化设计，既根据不同的除草要求，更换不同的除草机构。通过机器视觉快速识别定位杂草和作物，并将杂草位置信息发送给除草执行机构完成除草作业。相比传统除草方式，该项目避免了农药残留和农药过剩的问题，有效改善了农药药害问题，提高了除草效率，实现了大面积农田除草作业自动化和智能化。