基于知识图谱与案例推理的水稻精准施肥推荐模型

基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究

增程式电动拖拉机研究进展

电动拖拉机快速原型平台测控系统设计与试验

基于履带式联合收获机转向特性的局部跟踪路径规划

基于改进CASREL的水稻施肥知识图谱信息抽取研究

农业机械导航路径规划研究进展

基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法

基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究

基于模糊神经网络的拖拉机耕作牵引阻力预测研究

小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验

嵌入式谷物流量传感器设计与试验

基于连续时隙探测的防碰撞算法研究

基于GA–BP神经网络的番茄应力松弛参数的估计

基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验

中国电动拖拉机研究进展

自主导航农业车辆的全景视觉同时定位与地图创建

自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究

电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究

农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析

电驱动拖拉机功率平衡控制策略设计与仿真

基于激光雷达的果园树干检测

自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪

基于条件随机场的梨园场景图像分割方法

果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验

密植果园作业机器人行间定位方法

农业机械导航技术发展分析

新型主动防撞安全预警距离模型

基于强化学习的农业移动机器人视觉导航

基于自适应神经模糊网络的果蔬抓取力控制

生物沥浸对城市污泥脱水及其重金属去除的影响

基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测

双平行梁谷物流量传感器振动噪声消除方法

农田图像绿色植物自适应分割方法

农业机器人果蔬抓取中滑觉检测研究

污泥胞外聚合物的提取方法及其对污泥脱水性能的影响

基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

基于帧图像语义上下文的地形推理策略

谷物联合收割机精准测产试验台研制

不同污泥停留时间对城市污泥生物沥浸推流式运行系统的影响

基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算

生物沥浸处理提高城市污泥脱水性能的中试研究:批式运行模式

生物沥浸处理提高城市污泥脱水性能的中试研究:连续运行模式

生物沥浸对牛粪沼液脱水性能的影响研究

生物沥浸法去除猪粪中重金属和提高其脱水性能研究

基于条件随机场的大范围地形感知框架

基于光照不变图的苹果识别方法

基于时间序列分析的卡尔曼滤波组合导航算法

基于光照无关图的苹果图像识别方法

新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统

重塑土壤承压模型的建立与试验

基于力矩外环的软物体抓取控制

基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验

农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模

基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计

基于灰色预测的农业机器人GPS导航系统硬故障隔离

用离子活度法和悬液Wien效应法测定土壤对单价阳离子结合能的比较研究

成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究

基于卡尔曼滤波的RBF神经网络和PD复合控制研究

自适应模糊控制的多指手抓取控制

水稻精播绳制造设备的设计及大田试验

水稻直播用精播绳制造设备研制

基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法

基于Rogowski永磁式涡流缓速器电磁场与制动力矩研究

基于力外环控制的果蔬抓取技术研究

自配消解液分光光度法测定污水中的COD

平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法

基于遗传算法的车用永磁式缓速器设计优化方法

永磁式涡流缓速器涡流分析与制动力矩计算

基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计

农用轮式移动机器人系统仿真研究

智能农业机械综合实验的研发与实施

土壤压实对土壤物理性质及小麦氮磷钾吸收的影响(英文)

基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计

基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

农用轮式移动机器人灰色预测控制

水果采摘中的有界力封闭抓取研究

农用轮式机器人间接型专家控制系统研究

西瓜专化型尖孢镰刀菌的分离鉴定及水稻根系分泌物对其生长的影响

西瓜与旱作水稻间作改善西瓜连作障碍及对土壤微生物区系的影响

平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计

车用永磁式缓速器电磁场分析方法

拖拉机田间行走对土壤特性及冬小麦生长的影响(英文)

车用永磁式缓速器研究现状与展望

永磁涡流制动技术及其应用研究

非结构化环境的农业机器人平台仿真研究

基于CAN总线的农业轮式移动机器人

不同生长期茶树对土壤中铅的吸收及体内运移特性研究

基于组件式GIS的模拟导航电子地图研制

视觉导航农用车辆相对位姿测量新方法(英文)

平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验

冲量式谷物智能测产系统设计

江苏茶园土壤环境质量现状分析

农用轮式移动机器人视觉导航系统

农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法

模拟酸雨对茶园土壤中铅的溶出及形态转化的影响

农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究

智能车辆横向控制研究