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张教授

副教授 辽宁大连市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

交通信息工程及控制;舶运动控制,鲁棒控制,计算机应用技术

研究方向:

交通信息工程及控制;舶运动控制,鲁棒控制,计算机应用技术

科研重点分布
液压系统 : 16.67%
近年科研重点
2010
精确反馈线性化 虚拟输出函数 偏微分方程组 舵鳍联合 闭环增益成形 非线性 鲁棒
2015
船舶 AIS航迹 Douglas-Peucker算法 数据压缩
科研产出增长曲线
2014
期刊论文: 4
专利: 3
科技成果: 1
历年科研产出
科研成果:7
学科论文分布
船舶工业:136 自动化技术:61 计算机软件及计算机应用:16 高等教育:5 铁路运输:2 无线电电子学:2 电力工业:2 公路与水路运输:2 计算机硬件技术:1 自然地理学和测绘学:1 航空航天科学与工程:1 数学:1 机械工业:1 工业通用技术及设备:1 电信技术:1 外国语言文字:1 物理学:1 武器工业与军事技术:1
总数: 188
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
2012
合作单位数量: 2
合作企业数量: 0
合作成果: 2
合作信息
合作单位 合作论文数量
广东海洋大学航海学院 6
山东交通学院 2
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2
大连工业大学网络信息中心 2
山东交通学院航海学院 2
大连海洋大学 1
上海海事大学商船学院 1
陆军军事交通学院镇江校区船艇指挥系 1
大连市国家安全局 1
山东海事局 1
东莞理工学院电子工程系 1
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室 1
中国船舶集团公司第七一四研究所 1
上海交通大学自动化系 1
大连海洋大学信息工程学院 1
木浦国立海事大学航海学院 1
哈尔滨工程大学船舶工程学院 1
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基金课题
论文标题 基金名称
液压系统的快速混合建模与鲁棒控制 国家自然科学基金资助项目
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用 国家973项目
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用 国家自然科学基金项目
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用 国家博士点基金项目
LNG船液货操作模拟器教练员站的实现 国家自然科学基金资助项目
基于自适应扰动观测器的自主船舶协同路径跟踪控制 国家自然科学基金项目
一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化 国家自然科学基金项目
航海模拟器目标船数学模型 国家自然科学基金
基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩 国家自然科学基金资助项目
基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩 国家863计划基金资助项目
基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩 中央高校基本科研业务费基金资助项目
鲁棒PID算法在船舶柴油机控制中的应用 高等学校博士学科专项科研基金资助项目
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荣誉&成就

"优秀学术带头人" 2007年

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

航海类专业研究生专业英语课程教学改革与实践

考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制

船舶航迹舵系统的设计与实现

基于激光雷达与摄像头的无人船目标感知与测距

基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法

基于反正切函数非线性反馈的船舶减纵摇控制

船舶航向保持控制研究综述

船舶运动辨识建模研究现状与展望

基于正弦函数处理新息的船舶模型参数辨识新算法

大型油轮艏摇混沌现象的仿真与滑模控制

闭环增益成形算法下的航迹保持控制

30万吨级船舶的非线性Norrbin模型改进

航海科学与技术学科高层次创新型人才培养探析

基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略

基于时域混合源的船舶运动与载荷预报研究

基于CAN总线的船舶自动舵监控报警系统设计

基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进

船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制

船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略

水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制

应用非线性馈饰算法改进的船舶自动导航控制策略

一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略

基于非线性修饰模糊PID的船舶航向保持控制

基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制

考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制

非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较

基于正切函数非线性反馈的“育鹏”轮自动舵控制算法(英文)

基于VisualC++的Excel工作簿数据处理

基于VB的SCI期刊Excel数据检索及影响因子提取

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制

基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台

船舶自动靠泊简捷非线性神经网络控制器

消防水积聚对滚装船舶稳性和浮态影响研究

航运类教授业内影响评价研究

基于VisualC++的奖学金评选软件的设计与实现

倒立摆分段控制方法

舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制

我国液化天然气船液货装卸模拟器研究现状

一种双极性S函数修饰的非线性船舶航向保持算法

“船舶建模与控制”课程教学的实践探讨

一种电路机理等效的船舶Nomoto模型

基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制

大型船舶的非线性Norrbin数学模型改进

考虑螺旋桨倒车特性的船舶港内操纵数学模型及仿真应用

基于osgEarth三维数字地球建设的研究

加尔各答港液货码头系泊操纵

风力等效舵角及应用

船舶自动靠泊控制研究综述

大连海事大学交通运输工程学科发展的思考

无人船艇的发展及展望

基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计

基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩

基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制

欠驱动船舶简捷鲁棒自适应路径跟踪控制

基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制

船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制

船舶4自由度响应型数学模型的研究

响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识

基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究

减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法

基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制

LNG船液货操作模拟器培训评价系统

半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统

船舶自动舵控制算法仿真测试平台

基于原理图的船舶综合导航系统及其开发平台

船舶自动舵研究综述

基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法

船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正

船舶动力定位系统非线性观测器设计

基于特征模型的船舶运动数学模型

船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究

“育鲲”轮参数横摇的数值模拟及分析

液化天然气船液货装卸模拟器的综述

规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制

基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持

实船数据处理建模及仿真系统

用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法

航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法

船舶动力定位系统的自适应非线性控制器设计

船舶火灾监控新方法研究

“育鲲”轮测试数据处理及横摇建模的验证

基于图像处理的船舶值班监控算法

具有不稳定零极点对消的结构图等效问题

基于H∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制

精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用

基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制

大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制

船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制

船舶试验观测数据提取系统的开发

非脆弱鲁棒PID控制器设计

航向保持系统简捷非线性鲁棒控制

Simulink与电路网络的混合仿真

船舶舵鳍联合控制的综述

基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制

舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真

闭环增益成形算法的模型摄动

船舶操纵性指数预报研究

基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型

水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制

复杂海况下大型船舶航行仿真系统关键技术及应用

应用于全任务交互式拖轮模拟器的拖轮作业数学模型研究

多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台

一种考虑船间事件触发通信的多船分布式容错控制方法

一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法

欺骗攻击任务下的无人水面船路径跟踪时间触发控制方法

一种无人船航行路径决策方法及系统

一种考虑队形伸缩的船舶编队自适应事件触发控制方法

一种考虑未知死区的复合自适应容错控制器设计方法

一种采用冗余通信的分布式自适应船舶航迹保持系统

基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法

基于3D映射制导的USV-UAV协同路径跟踪自适应控制器设计方法

一种基于零阶保持器的船舶路径跟踪事件触发控制方法

一种基于四自由度的无人船动力参数实时辨识方法

一种基于改进梯度下降法的神经网络船舶整体模型逼近方法

一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统

一种用于船舶制造T型钢的除锈装置及其使用方法

一种用于船舶制造T型钢的矫正装置及其使用方法

一种用于船舶制造T型钢的生产线

一种复合频率的结构振动脉冲模拟装置

基于事件触发的船舶动力定位方法

一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法

一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法

一种双层差分式光栅光纤传感器

一种基于双层逻辑制导的铺缆船航行路径和速度制定方法

一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法

一种基于手机APP的航海类船员考试培训教育系统

一种面向恶劣海况船舶安全保障能力提升的船舶控制方法

一种路径跟踪避障制导方法

一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法

一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法

一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法

一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法

一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法

一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法

一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法

一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法

基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法

一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器

一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器

一种搜救模拟器及其搜救仿真方法

航海模拟器用KaMeWa型喷水推进水翼船运动数学模型

渔船操作模拟器中单船中层拖网系统的建模方法

航海模拟器用鲁棒自适应自动舵控制算法

航海模拟器用船舶六自由度运动数学模型的建立方法

航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型

海上搜救仿真系统及其开发平台

一种海上搜救仿真系统

高品质航海模拟器及其开发平台系统

高品质航海模拟器

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