智能产线介绍：成功研制国内首套大型刮板输送机中部槽智能焊装线,产线全长100m,包含15个自动化/智能化焊装工位,涵盖了中部槽智能组装、中板机器人自动焊接、底板自动组装、底板外缝机器人自动焊接、底板内缝掏焊、齿轨座智能组装与焊接，中板自动探伤等工位，实现中部槽从组装、传输、焊接到检验的一体化智能制造。特色1: 国际首创中部槽复杂构件全工序流水线式智能焊装生产模式，有效破解传统中部槽生产中长期依靠人工、生产质量和效率难保证的行业难题，实现中部槽制造与检验流程的自动化，装配、焊接与工件传送的智能化，检测与焊接数据的可追溯化。特色2:创研中部槽主体构件和轨座组件多工序多品种智装平台。先后攻克了中部槽“高效预热-自动抓取-精准测量-智能决策-电液联动高效回馈-精准组装-激光复合打底焊接”全流程一-体 化智能组装技术,有效抑制了大厚壁复杂构件组焊变形难题，实现了中部槽无拉筋高效智能组装与焊接。特色3:基于厚壁复杂构件研制了系列多层多道机器人自动焊接设备。发明了高体重载龙门十轴机器人人机交互深度柔性控制方法，实现了焊接中整体空间轨迹的人机交互共生;发明了长距离狭小空间高效自动掏焊技术方法，解决了中部槽底板内缝无法全长焊接的难题，大幅提升中部槽产品的质量可靠性。项目成果：已授权专利8件(发明5件，日本1件)，公开发明专利3件;软件著作权2项;发表论文20篇;入选黑龙江省重点领域首台(套)创新产品。产线于2017年投产后，已累计生产30多个品种的中部槽2.5万件，产值2.1亿元。与传统 的生产模式相比，智能产线生产人员减少42%，生产效率提高1.7倍。本项目研发的多外部轴多机器人深度柔性控制技术，厚板多层多道焊接技术，智能RGV物料传输技 术，多工位远程集中控制技术等，已在轨道交通、煤矿机械、数控机床、能源管网、车体修复等多个领域 展现出良好的工程应用前景，并在多个智能制造领域落地实施，为中国智造贡献哈焊力量！