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所在地区: 黑龙江哈尔滨市
项目领域: 先进制造与自动化
项目成熟度: 量产
拟投资额: 面议
杨博士

智能产线介绍:成功研制国内首套大型刮板输送机中部槽智能焊装线,产线全长100m,包含15个自动化/智能化焊装工位,涵盖了中部槽智能组装、中板机器人自动焊接、底板自动组装、底板外缝...《查看全部》

智能产线介绍:成功研制国内首套大型刮板输送机中部槽智能焊装线,产线全长100m,包含15个自动化/智能化焊装工位,涵盖了中部槽智能组装、中板机器人自动焊接、底板自动组装、底板外缝机器人自动焊接、底板内缝掏焊、齿轨座智能组装与焊接,中板自动探伤等工位,实现中部槽从组装、传输、焊接到检验的一体化智能制造。 特色1: 国际首创中部槽复杂构件全工序流水线式智能焊装生产模式,有效破解传统中部槽生产中长期依靠人工、生产质量和效率难保证的行业难题,实现中部槽制造与检验流程的自动化,装配、焊接与工件传送的智能化,检测与焊接数据的可追溯化。 特色2:创研中部槽主体构件和轨座组件多工序多品种智装平台。先后攻克了中部槽“高效预热-自动抓取-精准测量-智能决策-电液联动高效回馈-精准组装-激光复合打底焊接”全流程一-体 化智能组装技术,有效抑制了大厚壁复杂构件组焊变形难题,实现了中部槽无拉筋高效智能组装与焊接。 特色3:基于厚壁复杂构件研制了系列多层多道机器人自动焊接设备。发明了高体重载龙门十轴机器人人机交互深度柔性控制方法,实现了焊接中整体空间轨迹的人机交互共生;发明了长距离狭小空间高效自动掏焊技术方法,解决了中部槽底板内缝无法全长焊接的难题,大幅提升中部槽产品的质量可靠性。 项目成果:已授权专利8件(发明5件,日本1件),公开发明专利3件;软件著作权2项;发表论文20篇;入选黑龙江省重点领域首台(套)创新产品。 产线于2017年投产后,已累计生产30多个品种的中部槽2.5万件,产值2.1亿元。与传统 的生产模式相比,智能产线生产人员减少42%,生产效率提高1.7倍。 本项目研发的多外部轴多机器人深度柔性控制技术,厚板多层多道焊接技术,智能RGV物料传输技 术,多工位远程集中控制技术等,已在轨道交通、煤矿机械、数控机床、能源管网、车体修复等多个领域 展现出良好的工程应用前景,并在多个智能制造领域落地实施,为中国智造贡献哈焊力量!