机器人关节轴承就是异形的整体的深沟球推力轴承，它没有轴承保持架却可以同时承受巨大的径向力，轴向推力和轴向拉力，可当深沟球轴承用、当推力轴承用、当连接用，并可根据需要选择材质做成各种异形，用它解决诸多机械对轴承的特殊要求，也适合各种机器人。 目前机器人使用的轴承基本是深沟球轴承和推力轴承,由于不能同时承受径向力或轴向力,与本机器人关节轴承没有可比性,更没有抗衡的能力。本项目的整体深沟球推力轴承可做成多种机器人关节轴承。