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所在地区: 天津天津市
项目领域: 海洋资源与利用
项目成熟度: 中试
拟投资额: 面议
林博士

水下执行器是一种水下作业装备用于高精度输出转角的执行设备,本团队现已完成使用 范围覆盖0-2000米,输出扭矩涵盖0-500N·m的水下执行器模组及双自由度云台系列的产 品研发。...《查看全部》

水下执行器是一种水下作业装备用于高精度输出转角的执行设备,本团队现已完成使用 范围覆盖0-2000米,输出扭矩涵盖0-500N·m的水下执行器模组及双自由度云台系列的产 品研发。执行器采用模块化设计理念,内部集成高性能力矩电机、减速机、驱动器、控制器、 编码器、角度传感器等部件, 具有可定制化的机械接口服务支持, 通讯接口可支持 RS232\RS485\RS422\CAN等多种协议形式。产品配备自研的高性能驱动器,伺服控制中加 入了磁链观测控制,可适应不同负载并具有极宽的定速带宽,不需要像传统三环PID控制那样频繁整定参数,简单易用。同时,采用双级编码反馈,可以有效提高控制精度,保持位置控制稳定性,还具有温度保护、过载保护等功能,保证产品稳定可靠运行。