研发的第二代线控底盘面向空白市场，解决难以兼顾全向、全地形和不同承载的需求的市场痛点问题。项目提出角单元的设计理念，实现底盘模块化设计，将滑板底盘和AGV两套技术体系整合成一套开发体系，实现全向全地形驱动。 独创电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，完成速比为4、9、16、25、27的系列化产品开发，满足不同扭矩输出。完成第二代行星减速器设计，开发体积更小，同时集成制动器，同时新开发RV减速器。可实现大减速比和大扭矩输出，实现了驱动制动一体化。