我公司生产研发的六自由度重载精密姿态调整系统就是通过模拟路谱、海浪谱及空域环境来进行特种设备的疲劳试验及驾驶训练。 六自由度重载精密姿态调整系统的负载范围为5000kg～50000kg，系统响应频率范围为 0～50Hz，系统运动速度范围为 0～500mm/s，最大加速度为 2g。能满足现有绝大多数车辆、舰船、飞机的驾驶模拟要求。 技术创新： （1） 以 CAN 总线通讯的全数字控制方式取代了原来的模拟量控制方式，控制精度大大提高，系统抗干扰明显增强，系统运动更为平滑； （2） 以 ARM 板控制器取代原来的工控计算机，降低了成本，且将控制软件固化于控制器内部，使系统更加稳定，可靠性和安全性显著提升； （3） 将整个系统的控制器设计为平台整体的一部分，精简了六自由度重载调姿系统的结构，使整个系统安装、运输更为便捷，且使用空间更为灵活。 结构创新： 通对在现有的常规六自由度平台，即载重量在 1000 至 2000kg载重的六自由度平台的机械机构进行进一步的设计研究，取得了一定成果，成功做出了载重 5000-5000kg 的产品。 应用创新： 特种汽车、船舶和飞行器的驾驶员必须经过规定时间和周期的相应驾驶训练并通过一系列考核，才能真正在实际操作环境驾驶相应设备。然而，在大多数情况下，实物设备在真实环境中的驾驶训练不仅成本高昂，且对驾驶人员及设备都有较大的风险。因此，使用实物设备或近乎实物设备在模拟的真实环境下操作训练的优势凸显出来。 目前交付产品近 4000 台套，服务客户超过 500 家，其中十余家为世界 500 强企业。同时为保证技术的领先性，已与国内多所高校开展产学研合作； 预期项目执行期内累计完成销售 150 台套，累计完成销售收入3000 万元，累计完成净利润 300 万元，累计完成上缴税收 90 万元。