项目包含1-2吨电驱超大扭矩机械臂、2吨-100吨液压驱动主动双反馈柔性智能机械臂，填补国内空白，其中拥有专利的新型超大扭矩回差式重载高精密减速机填补国内超大扭矩RV减速机的空白，解决了原高精密摆线针轮方式的重载高精密RV减速机，需要专门特制机床，没有理论公式等问题，从而达到可在中国目前制造环境下实现制造高精密超大数比、超大扭矩减速机的目的，打破国际市场垄断，满足市场对超大型重载高精密高智能装备的需求。