1997年毕业于清华大学机械工程系,获工学学士学位；
2000年毕业于中国科学院电工研究所,获工学硕士学位；
2004年毕业于美国ClemsonUniversity,获博士学位；
2004年至2005年，美国DukeUniversity，博士后；
2005年至2007年，美国科控半导体公司，高级运动控制专家；
2007年至今,天津大学电气与自动化学院，教授；
2008年至今，天津大学电气与自动化学院，博士生导师。
主要研究方向：
(1) 自主无人机系统；
(2) 智能机器人系统；
(3) 非线性控制理论与应用；
(4) 基于人工智能的视觉识别与跟踪；
(5) 三维环境感知与重构；
(6) 嵌入式控制系统。
