硬岩隧道掘进机（TBM）是我国现阶段城市地铁及⼭体隧道施⼯的核⼼装备，其掘进性能直接决定了施⼯的效率、质量与安全性。由于地下空间具有封闭、未知且恶劣的特点，在掘进过程中建⽴出⾊的环境感知、监测及⾃定位能⼒，对提升TBM的综合性能是⼗分重要的。以城市地铁隧道施⼯为例：每⼀环施⼯均由掘进、出渣及拼装等⼯艺组成。同时，每步⼯艺中都有若⼲项标准化关键参数需要获取。 可以看出，施⼯⼯艺中的关键参数⼤多数由⼏何量表⽰，如长度、⾓度、坐标、体积等，如何快速、精确且稳定地对这些⼏何量参数实施测量进⽽打通施⼯⼯艺中“参数获取→决策控制”的闭环，对提升施⼯效率、质量与安全性具有重⼤意义。 光电测量技术具有稳定、⼤量程及第成本等特点，⽬前被⼴泛应⽤在⼟⽊⼯程⾏业中，项目主要研究解决现有TBM施⼯⼯艺中的⼏何量测量问题，早⽇达到世界⾏业头部公司（德国VMT）的技术能⼒，研究成果包括：单护盾TBM导向技术、双护盾TBM导向技术、联络通道直线顶管机导向技术、 排⼟量测量技术、盾尾间隙测量技术等。