本项目致力于开发一款基于双目相机、激光雷达、GPS和IMU等车载传感器的高精度立体视觉感知系统，旨在实现自动驾驶地图的高精度测绘和点云数据获取，从而提升自动驾驶系统的可靠性和安全性。随着自动驾驶技术的不断发展，高精度的地理信息数据变得越来越重要。自动驾驶技术公司和汽车制造商需要可靠的地图数据来支持自动驾驶系统的开发和测试。本项目研发的高精度感知系统能够很好地满足这一需求，提供准确的路况信息和点云数据。