随着国家医疗服务体系的不断完善及“健康中国2030”战略的全面实施，开发人机交互舒适、低成本、关节柔性的智能康复外骨骼机器人，在我国的经济社会和科技发展的需求中越来越迫切。 外骨骼康复机器人包括下肢康复机器人、髋关节康复/辅助机器人、手指关节康复机器人等不同系列产品，缓解康复行业需求人群剧增，从业人员稀少，现有康复设备简单，康复师工作难度大等问题。 项目产品基于柔性驱动器的机器人智能交互技术，有效提高人机交互力实时性与精度，提升人机交互安全性及稳定性，将康复评价指标进行量化，建立 个人康复数据档案，基于大数据据生成个性化康复方案。优势：精准的力控制于反馈，实现主动&被动训练。