旨在针对森林火灾救援过程中，应急救援无人机载重小、续航时间短，在受高山、高楼阻隔时无法实时控制，在复杂救援环境中物资投送精准度差等痛点问题，突破灾害场景下无人机载重和续航能力提升技术、在隔山体非视距情况下无人机控制与通信链路技术以及4000m高海拔环境下无人机参与应急救援时的环境智能识别和起降、补给配送与安全性提升技术、无人直升机携带投放灭火弹等关键技术，研制大载重超视距侦测和森林灭火无人机及其配套系统，实现无人机能在高海拔地区森林火灾场景下跨越高山，在下降同时自动识别地貌环境，不受山石、树木等影响，顺利完成长航时的灾情侦察、地形测绘、人员定位、物资投送、森林灭火等任务。在北京市森林区域和防火期内开展应用示范，达到有效提高北京市森林防灭火预警监测效率和救援行动的保障效率，提高空中灭火的能力。通过该课题的技术研发及产品研制，突破当前无人机在应急救援中实战性不强的技术瓶颈，推动消防救援队伍应急救援能力的提升。研究成果可应用于森林火灾、城市内涝等灾害环境下的救援装备和物资投送，以及山体或高楼密集区环境下灾害事故的应急通讯。