单车智能的产品研发如火如荼，但是对多车组成的自动驾驶系统的协同调度的研究却少之又少。自动驾驶发展的目前阶段，主要集中在封闭场景中，这类场景需要上层调度系统进行任务分配和交通管控。即使未来开放场景的应用也需要系统级协调保证车辆变道、路口通行等的安全与效率。 无论车辆的智能化程度多高，都需要交通的指挥者，项目产品调度系统以上帝视角实现无人驾驶车高效协同通行，相对单车智能，主要区别在于： 1、 根据场景系统任务现状指派车辆，提升系统周转、生产效率； 2、掌握全局交通信息，统筹调度，计算最优路径，实现更顺畅的通行； 3、解决无信号灯道路场景下的无人驾驶车间的冲突、死锁等单车难以解决的问题； 4、 减少车载传感器配置，降低单车成本。 真正做到了成为自动驾驶系统的指挥官，提升通行效率的核心。