项目四大创新优势： 1.陆空两栖智能巡检机器人和无人机配合； 2.建立石化巡检三维风险预测体系； 3.机器人与无人机针对性防爆避障设计； 4.巡检音波监测与分析。 创新优势一：全驱全向结合减震悬架行走机构—驱动性能：提升30%；减震性能：提升40% ；转向性能：提升25%。 创新优势二： 1.视觉巡检功能—当石化巡检无人机检测到异常，立即发出报警信号，将异常位置的坐标信息传输至云平台，巡检机器人根据坐标信息进行巡检，巡检准确度：提升30%；信息传输速度：提高60%。 2.音波巡检功能—利用SLAM机器人收集到的音波进行危险波段比对进行巡检，二维激光雷达获取点云图并利用hector算法完成环境建模，利用GPS定位采用PixHawk4飞控系统配合MissionPlanner地面站实现路 径规划与自动巡检功能，自主规划功能效率提高60%，音波巡检技术模块化，自动巡检功能自动化。