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石化巡检-陆空两栖智能巡检体系引领者

  • 项目单位: 广****心
  • 项目类型: 科创项目、融资项目、成果项目
  • 项目所在地区: 广东广州市
  • 项目领域: 电子信息>计算机产品及其网络应用技术>网络应用技术
  • 融资金额: 1000万元
  • 项目材料: 获取企业项目材料
项目负责人:
黄先生
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项目介绍
项目四大创新优势: 1.陆空两栖智能巡检机器人和无人机配合; 2.建立石化巡检三维风险预测体系; 3.机器人与无人机针对性防爆避障设计; 4.巡检音波监测与分析。 创新优势一:全驱全向结合减震悬架行走机构—驱动性能:提升30%;减震性能:提升40% ;转向性能:提升25%。 创新优势二: 1.视觉巡检功能—当石化巡检无人机检测到异常,立即发出报警信号,将异常位置的坐标信息传输至云平台,巡检机器人根据坐标信息进行巡检,巡检准确度:提升30%;信息传输速度:提高60%。 2.音波巡检功能—利用SLAM机器人收集到的音波进行危险波段比对进行巡检,二维激光雷达获取点云图并利用hector算法完成环境建模,利用GPS定位采用PixHawk4飞控系统配合MissionPlanner地面站实现路 径规划与自动巡检功能,自主规划功能效率提高60%,音波巡检技术模块化,自动巡检功能自动化。
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