本项目研发柔性外骨骼仿生智能康复手以及提供康复训练策略、康复评估等一系列解决方案。采用关键技术包括：柔性外骨骼仿生手的硬件技术、基于多模态融合的自主意图识别技术、AI边缘控制技术、基于肢体表征及肌肉表征的多维度康复评估技术、覆盖全过程、全场景“端、边、云”的康复治疗一体化技术。本项目技术创新点为基于多模态融合的自主意图识别技术，可融合肌电、力等意图表征信息，建立多模态AI模型，利用多频特征提取+双重AI融合网络实现高效意图识别，具有高鲁棒性，不受个体差异影响的优势。