科研专业方向
研究领域：
制造执行系统（MES）技术
研究方向：
智能无人系统
李教授
教授
C类,D类
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2016
长行程小型化 非合作目标 对接机构2017
隔声 层状周期性结构 全反射结构 传递矩阵法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：5
自动化技术：4
材料科学：3
石油天然气工业：2
计算机硬件技术：2
计算机软件及计算机应用：2
力学：2
生物学：1
生物医学工程：1
电信技术：1
工业通用技术及设备：1
仪器仪表工业：1
动力工程：1
物理学：1
总数:
20
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海宇航系统工程研究所 | 4 |
| 上海市空间飞行器机构重点实验室 | 2 |
| 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司 | 2 |
| 中国石油勘探开发研究院 | 1 |
| 国家能源致密油气研发中心 | 1 |
| 哈尔滨医科大学附属第二医院 | 1 |
| 大庆油田有限责任公司第五采油厂 | 1 |
| 湖南大学机械与运载工程学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种长行程小型化对接机构设计与分析 | 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题基金资助项目 |
| 基于层状周期性结构的声波调控技术研究 | 国家自然科学基金 |
荣誉&成就
名称 2021年 国家自然科学基金杰出青年科学基金 2020年 黑龙江省自然科学一等奖 2019年 黑龙江省“青年科技奖” 2019年 青年科学家工作室负责人 2018年 黑龙江省技术发明一等奖 2018年 国家自然科学基金优秀青年基金 2017年 教育部高层次人才 2016年 国家高层次人才青年人才 2017年 中国科技新锐“卓越影响奖” 2016年 第四届载人航天学术大会优秀论文奖 2016年 黑龙江省科技进步二等奖 2015年 美国 ASME Third Place Best Paper 2015年 哈尔滨工业大学青年拔尖人才——教授 2013年 中国博士后国际交流计划派出项目奖 2012年 黑龙江省科技进步二等奖 2012年 黑龙江省高校科学技术一等奖 2010年 美国 ASME Graduate Student Conference Scholarship 2010年 美国 ASME Top University-Industry Joint Paper
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
功能微纳结构在石油领域潜在应用
微纳马达在生物医疗领域中的应用
类金刚石纳米薄膜的表面摩擦规律及磨损模型
多物理场驱动微纳马达的运动机理及应用
磁场驱动柔性微纳机器人研究进展
基于层状周期性结构的声波调控技术研究
一种长行程小型化对接机构设计与分析
一种长行程小型化对接机构设计与分析
非合作目标拖拉式对接机构设计与分析
非合作目标卫星三臂型对接机构及其力学分析
微型二维光流传感器设计
基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制
基于电力线载波通信技术的油田井下设备通信系统
磁头与离散磁道式磁盘瞬态接触行为研究
全滑移下球形粗糙表面的弹塑性接触模型
四旋翼微型飞行器设计
离散磁道式磁盘与磁头动力学接触有限元分析
四电极外流式电磁流量计仿真与实验研究
磁头窝点与舌尖弹塑性接触有限元分析
基于MFC和UG的汽轮机叶片工装参数化设计系统的研究
生物医用纳米马达制备和运动机理及控制方法研究
油田精细注采智能调控关键技术及产业化应用
原油超声电磁复合防蜡技术
一种用于风洞移动路面模拟的双电机协同驱动系统
一种基于铰链翻转结构的风洞移动带地板装备换带装置
一种用于风洞移动带地板设备的控制系统
一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统
一种用于风洞移动路面模拟的电机直连驱动系统
一种用于风洞移动路面模拟的双电机直连驱动系统
一种用于消除4米风洞试验附面层的移动带地板设备
一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统
一种风洞移动带地板装备换带装置
一种风洞高速移动带地板设备的安全系统
一种多材料光固化3D打印装置
一种大长径比的高速驱动辊及其制造方法
一种自生长柔性臂抓手装置
一种用于自生长式机器人的测速、测距装置
一种提高负载变形性能的4D打印结构及其设计方法
一种诊断-治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人
一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人
一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人
一种膜腔耦合型水下吸声板
一种复杂构型空腔水下吸声板的制备方法
一种无质量块膜腔耦合吸声结构
一种柔性仿生鳗鱼
一种基于灰度曝光的面投影光固化3D打印高效无损伤支撑方法
一种基于双光源引发的快速多材料光固化3D打印装置及方法
一种基于微纳马达的油田剩余油开采方法
一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置
一种基于纳米马达的石油开采方法及纳米马达应用
一种基于柔性刚毛结构的软体机器人及粘附攀爬方法
一种基于辊轴-辊轮运动方式的自生长软体机器人存储装置
一种基于柔性线路的总线控制方式自生长软体机器人
一种自生长软体机器人连续转向装置及方法
一种微纳机器人控制系统
一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构
一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装
一种基于两侧拉线的软体机器人
一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式
基于热变形的预设形状的测血压软体机器人
一种柔性快速展开网状机器人
一种基于后方拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法
一种多级生长型软体机器人
基于微纳马达的光声信号检测与成像方法
一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法
增强生长型软体机器人刚度的搭接结构
基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法
一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人
一种具有空间转向功能的软体机器人系统
一种可螺旋变形的软体机器人
一种基于外侧拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法
一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法
一种气动转运机器人
一种连续变形的网状柔性机器人
一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
一种基于纳米马达的地层参数探测方法
一种电活性聚合物驱动的仿捕蝇草空间反卫星柔性抓捕机器人
一种内齿轮式非合作目标锁紧机构
一种内齿轮式非合作目标锁紧机构
一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构
一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人
一种基于化学反应驱动的仿生鱼
一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼
一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置
一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置
一种六自由度并联3D打印机
声空化协同供氢剂的重油改质系统与方法
声空化协同供氢剂的重油改质系统
一种铰链式超声波除垢与声化复合清洗系统
一种铰链式超声波除垢与声化复合清洗系统
一种圆柱形永磁体磁场检测装置
一种圆柱形永磁体磁场检测装置
纳米马达及其驱动装置和控制装置
一种纳米马达及其制备方法
一种注水井智能配注器专用电子标签
一种油井维修自动化作业系统
一种适用于连续纤维增强复合材料增材制造的喷头
一种适用于连续纤维增强复合材料3D打印的喷头
基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头
一种旋向相间排列的螺旋型低剪切静态混合器
一种大型飞轮止动限位与监测装置
一种空间站某转位机构高低温性能测试装置
基于超声电磁复合作用的原油降粘防蜡装置及其降粘防蜡方法
一种井下光纤涡街流量计
转移机构测试试验台的直线加载及测量装置
一种高低温箱穿箱轴气体密封装置及应用
一种高低温箱低速穿箱轴气体密封装置
转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置
一种可变组合式物理惯量模拟装置
一种惯量模拟共用轴系装置
油水井井下套管径向开窗装置
单分量光纤检波器及含有该检波器的三分量微地震光纤检波器及三分量微地震光纤检波阵列
光纤多相流量计
一种井下光纤压力计及井下压力测量方法
捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构
一种用于航天器对接的连接锁
叉形架非合作目标对接机构
内磁流量计式无线充电及无线传输式分层配注器及该配注器的使用方法
一种注聚井用齿轮调节式配注器
一种注聚井专用投捞堵塞器
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服