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于教授

副教授 黑龙江哈尔滨市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

交通控制与管理技术

研究方向:

船舶运动控制、先进控制理论及应用

科研重点分布
近年科研重点
2020
工程教育 创新人才 培养体系 国际化人才培养 研究现状 问题分析 国际化教育 国际交流
2021
高分辨率遥感图像 目标检测 注意力机制 五位一体 高校 创新人才 培养体系 粒子滤波
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
高等教育:39 船舶工业:19 自动化技术:18 计算机软件及计算机应用:18 电信技术:3 电力工业:3 基础医学:2 工业通用技术及设备:1 医学教育与医学边缘学科:1 科学研究管理:1 仪器仪表工业:1 教育理论与教育管理:1 计算机硬件技术:1
总数: 84
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 1
湘潭大学信息工程学院 1
大庆输油分公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于疫苗理论的变阈值免疫阴性选择算法 国家自然科学基金资助项目
具有疫苗算子的可变模糊匹配阴性选择算法 国家自然科学基金资助项目
自适应熵疫苗算子的免疫图像分割方法 国家自然科学基金资助项目
基于注意力机制的高分辨率遥感图像目标检测 黑龙江省自然科学基金
关于全日制专业学位研究生培养质量的思考与探索 黑龙江省研究生教育创新工程资助项目基于实践教学的全日制专业学位研究生培养模式的研究与实践项目编号:JGXMLJ015017黑龙江省教育科学规划课题自动化专业卓越工程师人才培养模式研究课题批准号:GBC1213103哈尔滨工程大学校级教育教学改革研究项目工科研究生综合素质测评体系的构建与实施
研究生学术不端行为的规避 2011年黑龙江省研究生教育创新计划资助项目2011年黑龙江省教育科学十二五规划项目
减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究 十五国防预研计划资助项目
基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究 十五国防预研基金资助项目
一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法 国家自然科学基金资助项目
减摇水舱半物理仿真装置的试验研究(英文) 国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目
在线字典学习形变模型的疲劳状态识别方法 国家自然科学基金项目
减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究 国家自然科学基金资助项目
基于HEU大学论全日制专业学位研究生培养中专业实践体系构建 2011年黑龙江省研究生教育创新计划资助项目2011年黑龙江省教育科学十二五规划项目
自动化专业卓越工程师人才培养模式探索——以HEU为例分析 2011年哈尔滨工程大学教改项目:大学生综合能力量化测评系统构建
自动化专业卓越工程师人才培养模式探索——以HEU为例分析 研讨式闭环实验教学法实践与探索——基于创新型人才培养的视角2012年黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目
大类培养体系下“两案三型四环”新课堂教学模式探索 黑龙江省教改项目
大类培养体系下“两案三型四环”新课堂教学模式探索 JG2014010663JG2013010203)2014年教育部自动化类教改课题
优化创新型人才培养的实验大平台构建研究 黑龙江省教改项目
优化创新型人才培养的实验大平台构建研究 JG2014010663JG2013010203)2014年教育部自动化类教改课题
“五位一体”高校创新人才培养体系构建探索 黑龙江省教改项目工程教育专业认证遇到区块链的探索与实践
“五位一体”高校创新人才培养体系构建探索 大类培养体系下学院多层次国际化人才培养模式探索与实践研究
“五位一体”高校创新人才培养体系构建探索 专业认证成果导向教育对学分制大类人才培养模式专业分流影响的研究
关于制订创新型人才培养方案的一些思考 哈尔滨工程大学研讨式闭环实验教学法实践与探索—基于创新型人才培养的视角大学生综合能力量化测评系统构建自动化学院留学研究生培养过程监控体系的研究与实践黑龙江省教学改革工程项目全日制专业硕士学位研究生培养的全面风险管理
工程教育背景下测控专业人才培养持续改进体系建设 2018年哈尔滨工程大学本科教学改革项目工程教育背景下测控技术与仪器专业人才培养持续改进机制建设与实践
控制工程领域全日制专业学位研究生实践教学课程体系建设研究 黑龙江省研究生教育创新工程资助项目基于实践教学的全日制专业学位研究生培养模式的研究与实践项目编号:JGXMLJ015017黑龙江省教育科学规划课题自动化专业卓越工程师人才培养模式研究课题批准号:GBC1213103黑龙江省高等教育教学改革工程项目控制工程领域全日制专业学位硕士研究生培养模式研究与实践哈尔滨工程大学校级教育教学改革研究项目工科研究生综合素质测评体系的构建与实施
我国的人才国际化培养现状及问题分析 2019年6月哈尔滨工程大学本科教育教学改革项目:国际院校合作条件下的人才培养模式探索与实践
基于“从入口到出口”数据分析的研究生培养质量研究 哈尔滨工程大学研究生教改重点课题
基于“从入口到出口”数据分析的研究生培养质量研究 哈尔滨工程大学本科生教改重点课题
“自主选择”理念下学生管理模式与教师授课模式的探索 黑龙江省教改项目《学分制自主选择理念下学生管理模式与教师授课模式的探索与实践》
大类培养体系下具有国际视野的人才培养模式探索与研究 黑龙江省高等教育教学改革研究项目《大类培养体系下学院多层次国际化人才培养模式探索与实践研究》
基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究 黑龙江省高等教育学会十三五规划重点课题
基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究 哈尔滨工程大学教改重点项目
基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究 哈尔滨工程大学教改重点项目
人脸活体特征检测实验平台设计与实现 黑龙江省高等教育学会十三五规划重点课题
人脸活体特征检测实验平台设计与实现 哈尔滨工程大学教改重点项目基于从入口到出口数据分析的研究生培养质量评价机制研究
人脸活体特征检测实验平台设计与实现 哈尔滨工程大学教改重点项目JG2016BZD07)
培养自动化领域创新创业人才的探索与实践 黑龙江省教育科学十三五规划重点课题
基于HackRF无线通信收发系统创新实验项目研究 黑龙江省教学改革项目
实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计 黑龙江省教改项目
融入帧间差分法的深度学习目标识别仿真研究 黑龙江省教改项目
基于目标运动信息的MeanShift跟踪算法研究 黑龙江省科学基金项目
基于Zigzag-Logistic双置乱的多重数字水印算法研究 黑龙江省教改项目:工程教育专业遇到区块链的探索与实践
基于Zigzag-Logistic双置乱的多重数字水印算法研究 大类培养体系下学院多层次国际化人才培养模式探索与实践研究
基于Zigzag-Logistic双置乱的多重数字水印算法研究 专业认证成果导向教育对学分制大类人才培养模式专业分流影响的研究
基于Zigzag-Logistic双置乱的多重数字水印算法研究 专业课程达成度评价模式对人才培养质量的影响研究
基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究 黑龙江省教改项目:工程教育专业认证遇到区块链的探索与实践
基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究 大类培养体系下学院多层次国际化人才培养模式探索与实践研究
基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究 专业认证成果导向教育对学分制大类人才培养模式专业分流影响的研究
基于纹理信息的图像重构实验项目改进算法设计 黑龙江省教改项目
单轴高频角振动转台控制系统实验研究 国家自然科学基金
具有势场启发因子的蚁群路径规划仿真 黑龙江省教改项目
以偏差信号为导向的新型教学方法初探——基于创新型人才培养的视角 黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目优化创新型人才培养生态系统的探索与实践黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目依托船海优势培养自动化领域高素质创新人才的研究与实践
CFI实验教学法及教学质量保证措施研究 哈尔滨工程大学研讨式闭环实验教学法实践与探索—基于创新型人才培养的视角哈尔滨工程大学大学生综合能力量化测评系统构建哈尔滨工程大学自动化学院留学研究生培养过程监控体系的研究与实践黑龙江省教学改革工程项目全日制专业硕士学位研究生培养的全面风险管理
专业认证与区块链技术衔接 黑龙江省教改项目:工程教育专业认证遇到区块链的探索与实践
电感材料与电流限制相关性认知诊断模型研究 湖南省普通高等学校教学改革研究项目
太阳能光伏板角度控制实验教学系统设计 黑龙江省高等教育学会十三五规划重点课题基于创新目标导向的高校学分制人才培养模式探索与实践
太阳能光伏板角度控制实验教学系统设计 哈尔滨工程大学教改重点项目基于创新目标导向的创新认知—课程设计—毕业设计三段递进式培养模式研究
太阳能光伏板角度控制实验教学系统设计 哈尔滨工程大学教改重点项目基于从入口到出口数据分析的研究生培养质量评价机制研究
肢体语言检测与跟踪实验教学平台设计与开发 黑龙江省高等教育学会十三五规划重点课题项目
肢体语言检测与跟踪实验教学平台设计与开发 哈尔滨工程大学教改重点项目
肢体语言检测与跟踪实验教学平台设计与开发 哈尔滨工程大学教改重点项目基于从入口到出口数据分析的研究生培养质量评价机制研究
软件实验DNAk-merindex四字链表字典树检索算法 黑龙江省高等教育学会十三五规划重点课题
智能移动服务机器人实验教学平台研究 黑龙江省教学改革项目
智能移动服务机器人实验教学平台研究 SJGY20180089
智能移动服务机器人实验教学平台研究 SJGY20190127)
基于NMS及帧间差分的深度学习目标识别实验仿真 黑龙江省教改项目
基于NMS及帧间差分的深度学习目标识别实验仿真 SJGY20180089)哈尔滨工程大学教改项目
基于NMS及帧间差分的深度学习目标识别实验仿真 哈尔滨工程大学研究生教改项目
台架—水舱减摇装置阻尼系数仿真 十五国防预研基金资助项目
综合减摇系统参数配置研究 国家自然科学基金资助项目中央高校自由探索计划资助项目
综合减摇系统耦合分析方法研究 国家自然科学基金资助项目
一种可变模糊匹配阴性选择算法 国家自然科学基金资助项目
基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化 国家自然科学基金资助项目
曲线拟合的逆向云改进算法 国家自然科学基金资助项目
鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究 国家自然科学基金项目
基于模糊思想生成最有效检测器集的变阈值免疫算法 国家自然科学基金资助项目
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荣誉&成就

荣誉
  黑龙江省高校师德先进个人,哈尔滨工程大学优秀主讲教师3次,先进工作者1次、三育人先进个人1次、优秀共产党员1次。

奖励
  获得国家教学成果二等奖1项,黑龙江省科技进步二等奖1项,黑龙江省教学成果一等奖2项、二等奖1项,校级教学成果一等奖2项。

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

基于注意力机制的高分辨率遥感图像目标检测

“五位一体”高校创新人才培养体系构建探索

基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究

基于纹理信息的图像重构实验项目改进算法设计

基于NMS及帧间差分的深度学习目标识别实验仿真

自动化专业新工科卓越2.0背景下人才培养模式探析

工程教育背景下测控专业人才培养持续改进体系建设

我国的人才国际化培养现状及问题分析

大类培养体系下具有国际视野的人才培养模式探索与研究

基于目标运动信息的MeanShift跟踪算法研究

基于Zigzag-Logistic双置乱的多重数字水印算法研究

具有势场启发因子的蚁群路径规划仿真

专业认证与区块链技术衔接

智能移动服务机器人实验教学平台研究

控制科学与工程学科研究生国际化人才培养模式探索

物联网课程教学体系的实践研究和科研创新

“自主选择”理念下学生管理模式与教师授课模式的探索

基于HackRF无线通信收发系统创新实验项目研究

实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计

融入帧间差分法的深度学习目标识别仿真研究

“工匠精神”助力高校辅导员职业化、专业化

人脸活体特征检测实验平台设计与实现

培养自动化领域创新创业人才的探索与实践

单轴高频角振动转台控制系统实验研究

电感材料与电流限制相关性认知诊断模型研究

软件实验DNAk-merindex四字链表字典树检索算法

水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计

在线字典学习形变模型的疲劳状态识别方法

基于“从入口到出口”数据分析的研究生培养质量研究

基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究

太阳能光伏板角度控制实验教学系统设计

肢体语言检测与跟踪实验教学平台设计与开发

鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究

关于全日制专业学位研究生培养质量的思考与探索

控制工程领域全日制专业学位研究生实践教学课程体系建设研究

改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制

心电测试仪开发及在教学中的应用

大类培养体系下“两案三型四环”新课堂教学模式探索

优化创新型人才培养的实验大平台构建研究

高等学校青年教师创新人才培养的教学能力提高对策研究

全曰制专业学位研究生综合素质测评体系的构建

自动化专业“卓越工程师”培养的教学结构体系构建研究

自适应熵疫苗算子的免疫图像分割方法

二级学院提高研究生培养质量的管理模式探索

自动化领域研究生培养质量影响要素研究

高校应用型人才培养课程考试改革初探

综合减摇系统耦合分析方法研究

基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化

曲线拟合的逆向云改进算法

广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

研究生学术不端行为的规避

自动化专业卓越工程师人才培养模式探索——以HEU为例分析

关于制订创新型人才培养方案的一些思考

控制工程领域全日制专业学位硕士研究生学位论文质量分析及对策

CFI实验教学法及教学质量保证措施研究

基于层次分析法的“校院”二级本科教学管理水平评价——以HGC大学为例

基于HEU大学论全日制专业学位研究生培养中专业实践体系构建

全日制专业硕士学位研究生培养风险管理研究方法探索

综合减摇系统参数配置研究

基于疫苗理论的变阈值免疫阴性选择算法

具有疫苗算子的可变模糊匹配阴性选择算法

一种可变模糊匹配阴性选择算法

大学精品课程建设对优化创新型人才培养生态系统的影响浅析

基于创新型人才培养的人力资源体系优化

以偏差信号为导向的新型教学方法初探——基于创新型人才培养的视角

减摇水舱半物理仿真装置的试验研究(英文)

基于免疫的最小有效检测器集生成算法

基于模糊思想生成最有效检测器集的变阈值免疫算法

减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究

基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究

一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法

减摇鳍-减摇水舱综合减摇实验装置的研究

减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究

台架—水舱减摇装置阻尼系数仿真

减摇鳍液压控制系统油液污染控制研究

减摇水舱相关参数变化对减摇影响的研究

液晶显示器TM12232在波形显示中的应用

减摇水舱台架中伺服系统的分析与校正

用DSP实现不规则波作用下台架电液力矩伺服系统控制器设计

FFT谐波检测中任意时刻开始采样的算法研究

升力反馈控制减摇鳍系统

用VHDL实现可编程PCM采编器

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

台架系统模糊PID控制算法的研究

一种基于模糊C#均值聚类的布谷鸟算法

一种基于Smooth#RRT算法的水下机器人路径优化方法

一种基于频‑时显著性结合的运动目标检测方法

一种基于在线字典学习形变模型的疲劳状态识别方法

一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法

一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法

一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法

一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法

一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法

并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置

一种基于矢量跟踪环路的抗干扰方法

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