科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人导航定位技术；移动机器人路径规划；遥操作机器人；机器人智能控制等
孙教授
副教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2004
多传感器 人工神经网络 焊接质量检测2005
人工神经网络 焊接质量检测系统 焊缝宽度预测科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：8
航空航天科学与工程：6
金属学及金属工艺：1
电信技术：1
自然地理学和测绘学：1
总数:
15
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 | 1 |
| 莫斯科国立鲍曼技术大学 | 1 |
| 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 | 1 |
| 哈尔滨理工大学自动化学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于人工神经网络的焊缝宽度预测 | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
| 基于多传感器的焊接质量检测系统 | 黑龙江省自然科学基金 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计
移动机器人无线局域网控制系统
一种低成本实用型避障系统设计
基于ARM7的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现
基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计
自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
双DSP结构的捷联控制与解算系统设计
动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究
惯性系统平台的自适应稳定回路研究
采用高速FIFO和双CPU的光纤陀螺捷联系统
基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述
基于人工神经网络的焊缝宽度预测
基于多传感器的焊接质量检测系统
基于SOPC的移动机器人导航定位系统
一种基于硬件语言的航向角指示仪
一种汽车防侧翻预警装置
一种光电码盘数据采集装置
智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服