船舶动力定位系统

一种多模块船协同推力分配方法

一种基于模糊PID控制算法的温度控制器

一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法

一种基于ARMA模型修正的改进灰色Elman神经网络气垫船运动预报方法

一种基于改进差分进化算法的船舶动力定位推力分配方法

一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法

一种基于自适应交叉粒子群优化的气垫船航迹跟踪自抗扰控制方法

一种基于改进NSGA-Ⅱ的动力定位多目标优化方法

免疫遗传-人工势场法的无人艇双层路径规划方法

一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法

一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法

一种基于多传感网络的水上搜救定位方法

一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法

基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法

一种欠驱动无人艇的滑模-反步双回路轨迹跟踪控制方法

利用气垫船执行机构实现的航向广义切换控制方法

利用气垫船执行机构实现的航向广义切换控制方法

一种无人艇航速与航向控制方法

一种无人艇动态定位控制方法

一种基于支持向量机聚类的船舶动力定位测量系统多故障诊断方法

一种全垫升气垫船航路点导引控制方法

基于增强学习型智能算法的无人艇航迹跟踪控制方法

一种气垫船船位推算控制方法

一种USV自主避碰控制的方法

一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法

一种气垫船安全边界判定方法

气垫船姿态调节的主动时滞反馈控制装置及方法

气垫船姿态调节的主动时滞反馈控制方法

应用于气垫船航向控制与横倾控制的解耦控制装置及方法

基于航向与回转率协调控制策略的气垫船航向控制方法

一种动力定位船舶铺管循迹导引方法

一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法

一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法

一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法

一种船舶动力定位三冗余计算机数据表决同步方法

一种船舶动力定位三冗余计算机数据表决同步方法

基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置及方法

一种基于虚拟执行器的气垫船执行器故障处理方法

一种包含输入时滞的气垫船航迹向的鲁棒控制方法

基于神经网络预报的气垫船运动参数滤波装置及方法

基于神经网络预报的气垫船运动参数滤波装置及方法

一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法

一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法

一种起重船起重作业时的吃水快速计算方法

一种气垫船机桨匹配的方法

具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法

具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法

一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法

一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法

一种带有导引模块的气垫船航迹保持控制方法

基于控制分配气垫船多操纵面协调控制方法

基于控制分配气垫船多操纵面协调控制方法

一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法

一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法

一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法

一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界的应急工况控制方法

一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界的应急工况控制方法

一种气垫船综合模拟显示面板及信息采集处理方法

一种船舶动力定位系统便携式手操盒

一种基于环境估计的实时环境最优艏向船舶动力定位控制方法

一种基于环境估计的实时环境最优艏向船舶动力定位控制方法

一种基于缆线安全的船舶系泊动力定位控制方法

打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法

一种气垫船自动驾控系统专用控制装置

一种气垫船自动驾控系统专用控制装置

一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置

一种DP3级动力定位故障报警信息系统

基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统

一种动力定位船舶的纵横摇周期测量方法

一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统

基于激光测距仪的两船相对位置测定方法

浮动式球形对接裙