科研专业方向
研究领域:
卫星应用技术
研究方向:
一直从事组合导航技术、导航系统自动化技术、智能导航系统及数据融合技术等方向的教学及研究工作。 研究所:海洋运载器导航设备研究所
研究领域:
卫星应用技术
研究方向:
一直从事组合导航技术、导航系统自动化技术、智能导航系统及数据融合技术等方向的教学及研究工作。 研究所:海洋运载器导航设备研究所
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
郑州轻工业学院电气信息工程学院 | 7 |
郑州轻工业学院软件学院 | 4 |
郑州轻工业大学电气信息工程学院 | 1 |
哈尔滨建成集团有限公司 | 1 |
江南工业集团有限公司 | 1 |
中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 1 |
海军装备研究院舰船所 | 1 |
郑州轻工业学院 | 1 |
中国船舶及海洋工程设计研究院 | 1 |
中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 1 |
齐齐哈尔市建华机械有限公司 | 1 |
齐齐哈尔建华机械有限公司 | 1 |
浙江讯领科技有限公司 | 1 |
中航工业洪都660所 | 1 |
海军驻上海沪东中华造船(集团)有限公司军事代表室 | 1 |
黑龙江哈尔滨 | 1 |
中国电子科技集团公司第十四研究所 | 1 |
天津航海仪器研究所 | 1 |
西安航天精密机电研究所系统工程事业部 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计 | 国家自然科学基金 |
SINS误差建模方法及其关系研究 | 国家自然科学基金项目 |
传递对准MRP-CDKF算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉
奖励
省部级科技进步一等奖一项
鲁棒边缘粒子滤波及在目标跟踪中应用
新工科背景下重塑电子技术教学体系实践研究
学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现
抗时滞无人艇编队队形控制及变换
一种带有未知参数的机动目标跟踪算法
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
交互式多模型粒子滤波优化重采样算法
单翼损坏下的四旋翼飞行控制器设计
SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法
带丢包Markov切换线性系统的状态估计问题研究
多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制
SINS的SRC-KF姿态估计算法
一类模型不确定非线性系统的反演预测控制
基于矢量信息分配的INS/GNSS/CNS组合导航系统
多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制
改进的二进制特征图像检索算法
GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法
具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制
具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法
模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制
基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法
SINS/CCD系统四元数中心差分姿态估计算法
EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用
一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法
高阶SRC-KFSINS对准模型算法
GPS/SINS超紧组合导航系统可观测性分析
应用人工蜂群算法辨识潜器参数
基于EKF的图像辅助定位算法
基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究
控制方向未知的SISO非仿射系统间接自适应模糊输出反馈控制
基于VSMM的GMCPHD滤波算法在多机动目标跟踪的应用
基于四元数粒子滤波的飞行器姿态估计算法研究
基于姿态参数切换的四元数快速传递对准算法
多传感器多机动目标跟踪的CPHD滤波算法
用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态
基于SMC-CPHD的多目标跟踪算法研究
四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用
基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法
基于核密度估计高斯混合PHD滤波的多目标跟踪算法
基于修正PSO-UKF的SINS/GPS组合导航滤波算法
多目标跟踪的高斯混合概率假设密度滤波算法
插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究
基于雷达和红外的序贯粒子PHD滤波融合算法
传递对准误差模型及其QCDKF算法
新型粒子滤波算法在传递对准系统中的应用
基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究
基于新息和残差的自适应UKF算法
QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用
基于局部回波幅值统计的海杂波背景下小目标检测
基于时空混沌的海杂波背景下小目标检测
基于时间-Doppler分析的海杂波背景下小目标检测
基于Hurst指数差异的海面小目标检测
基于实测数据的海杂波及小目标回波特性分析
基于局部幅值统计的海杂波背景下小目标检测
针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造
一种基于ARM及FPGA的新型智能化航迹仪的设计
数据融合技术在海图作业标绘台的应用
基于局域波分解的微机械陀螺信号提取研究
船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析
基于组合导航系统的嵌入式实时数据库研究
冗余组合导航系统的软件设计及可靠性分析
舰船组合导航应用软件可靠性指标分配
基于VxWorks的双端口网卡智能双冗余驱动
开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现
舰船组合导航系统应用软件冗余设计及可靠性分析
一种用于光纤陀螺光源的新型ATC系统设计
嵌入式操作系统VxWorks中网络协议存储池原理及实现
VxWorks环境下内存文件系统的应用
一种用于转子球表面高精度测量系统的研究
基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究
BP网络在导航系统故障识别中的应用
带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计
SINS误差建模方法及其关系研究
传递对准MRP-CDKF算法
一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波状态估计方法
基于一种新型自适应高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
互耦条件下基于四阶累积量稀疏表示的MIMO雷达波达方向估计方法
基于稀疏表示的单基地多输入多输出雷达目标波达方向估计方法
基于稀疏表示的单基地多输入多输出雷达目标波达方向估计方法
互耦条件下基于协方差矢量稀疏表示的单基地MIMO雷达角度估计方法
互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法
互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法
基于实域加权最小化l<sub>1</sub>范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法
基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法
基于变分滤波的粒子优化概率假设密度多目标跟踪方法
一种GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波方法
一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法
一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法
一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法
一种基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡
一种基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡
一种基于蜂群算法辨识水动力系数的方法
一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法