鲁棒边缘粒子滤波及在目标跟踪中应用

新工科背景下重塑电子技术教学体系实践研究

学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现

抗时滞无人艇编队队形控制及变换

一种带有未知参数的机动目标跟踪算法

基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法

交互式多模型粒子滤波优化重采样算法

单翼损坏下的四旋翼飞行控制器设计

SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法

带丢包Markov切换线性系统的状态估计问题研究

多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

SINS的SRC-KF姿态估计算法

一类模型不确定非线性系统的反演预测控制

基于矢量信息分配的INS/GNSS/CNS组合导航系统

多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制

改进的二进制特征图像检索算法

GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法

具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制

具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法

模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制

基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法

SINS/CCD系统四元数中心差分姿态估计算法

EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用

一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法

高阶SRC-KFSINS对准模型算法

GPS/SINS超紧组合导航系统可观测性分析

应用人工蜂群算法辨识潜器参数

基于EKF的图像辅助定位算法

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

控制方向未知的SISO非仿射系统间接自适应模糊输出反馈控制

基于VSMM的GMCPHD滤波算法在多机动目标跟踪的应用

基于四元数粒子滤波的飞行器姿态估计算法研究

基于姿态参数切换的四元数快速传递对准算法

多传感器多机动目标跟踪的CPHD滤波算法

用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态

基于SMC-CPHD的多目标跟踪算法研究

四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用

基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法

基于核密度估计高斯混合PHD滤波的多目标跟踪算法

基于修正PSO-UKF的SINS/GPS组合导航滤波算法

多目标跟踪的高斯混合概率假设密度滤波算法

插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究

基于雷达和红外的序贯粒子PHD滤波融合算法

传递对准误差模型及其QCDKF算法

新型粒子滤波算法在传递对准系统中的应用

基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究

基于新息和残差的自适应UKF算法

QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用

基于局部回波幅值统计的海杂波背景下小目标检测

基于时空混沌的海杂波背景下小目标检测

基于时间-Doppler分析的海杂波背景下小目标检测

基于Hurst指数差异的海面小目标检测

基于实测数据的海杂波及小目标回波特性分析

基于局部幅值统计的海杂波背景下小目标检测

针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造

一种基于ARM及FPGA的新型智能化航迹仪的设计

数据融合技术在海图作业标绘台的应用

基于局域波分解的微机械陀螺信号提取研究

船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析

基于组合导航系统的嵌入式实时数据库研究

冗余组合导航系统的软件设计及可靠性分析

舰船组合导航应用软件可靠性指标分配

基于VxWorks的双端口网卡智能双冗余驱动

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

舰船组合导航系统应用软件冗余设计及可靠性分析

一种用于光纤陀螺光源的新型ATC系统设计

嵌入式操作系统VxWorks中网络协议存储池原理及实现

VxWorks环境下内存文件系统的应用

一种用于转子球表面高精度测量系统的研究

基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究

BP网络在导航系统故障识别中的应用

带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计

SINS误差建模方法及其关系研究

传递对准MRP-CDKF算法