动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计

锚泊辅助动力定位系统预测控制

基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划

基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究

Matlab软件在智能控制理论课程中的应用实践

舰载机弹药调运不确定系统的T-S模糊优化模型

基于主成分约简和突变级数的舰载机出动能力综合评估方法

考虑调运时间的舰载机备件供应系统模糊优化

研究生科研能力和实践能力培养的研究

基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制

创新型、个性化人才培养模式初探

船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制

有限维修渠道下两级维修供应系统性能评估模型

高校创新型人才培养模式的思考

基于CMAC与PID复合控制的汽轮机功率控制系统

舰载机甲板停机位分配问题研究

动力定位非线性自适应反步控制器设计

水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法

面向使用可用度的舰载机可修备件库存模型

舰载机回收作业的反馈排队模型

面向架次率的机场资源配置优化模型

基于侧推力最小原则的船舶动力定位控制

四旋翼无人飞行器混合控制系统研究

基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法

基于非线性无源观测器的动力定位船舶反步滑模控制(英文)

基于海流观测器对欠驱动水下机器人进行三维路径跟随

欠驱动AUV模糊神经网络L2增益鲁棒跟踪控制

基于无源理论的欠驱动AUV直接自适应控制

汽包炉单元机组的滑压工况通用非线性输出跟踪控制

补给船船位多变量系统广义预测控制方法

一种通用非线性汽包炉模型的研究

汽包炉非线性实在性模型研究

基于闭排队网络的飞机出动架次率分析

多Agent理论在多堆多机核动力装置中的应用

核电厂蒸汽发生器的容错控制

基于模糊神经网络的直流蒸汽发生器压力协调控制

多堆多机核动力装置智能控制研究

基于动态神经网络的AUV航向自适应控制

基于HLA的舰船操纵综合仿真平台的设计

舰载机飞行仿真可视化研究

基于HLA的舰载机飞行仿真可视化研究

套管式直流蒸汽发生器静态和动态特性的仿真研究

基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现

核动力装置蒸汽轮机的广义预测自校正控制仿真研究

直流蒸汽发生器的广义预测自校正控制仿真研究

汽轮机系统的鲁棒预测控制仿真研究

广义预测自校正控制算法在核反应堆功率控制中的应用研究

带有自校正的PID预测计算机控制算法研究

套管式直流蒸汽发生器动态特性仿真研究

协调控制技术在核动力系统中的应用研究

基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用

神经网络监督控制在船用一体化压水堆功率控制中的应用

H∞控制方法在核反应堆功率控制中的应用

新型直流蒸汽发生器的动态特性仿真研究

H∞滤波器在船舶动力定位系统中的应用

船舶动力堆中稳压器的改进研究

新型船用氮气稳压器控制方法研究

神经网络自学习模糊控制器在直流蒸汽发生器控制中的应用

直流蒸汽发生器静态和动态特性分析

自适应模糊控制器在船用稳压器压力控制中的应用

基于鲁棒误差函数的BP算法

自主式水下潜器分层递阶控制系统

多变量解耦法在舰用锅炉-汽轮机协调控制中的应用与研究

自主式水下潜器运动控制

自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用

基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

带有执行器故障的多水面船固定时间分布式滑模协同控制

基于规则的冷凝器压力系统协调控制研究

蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究