基于LPV的超空泡航行体H∞抗饱和控制

基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法

基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究

超空泡航行体鲁棒H∞绝对稳定控制

一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法

非定常通气超空泡分叉突变特性研究

DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划

基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究

旋转式捷联惯导系统解算结构

基于罗经法和CDKF的捷联惯导摇摆基座自对准

超空泡航行体控制效果的视景仿真研究

自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法

时滞超空泡航行体复杂控制系统设计

无机纳米杂化聚酰亚胺中电荷陷阱分布的测量

一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法

水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计

低成本GPS/DR容错组合导航系统设计

导航雷达回波信号的实时采集与回放

基于尖点突变的船舶横摇倾覆研究

微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究

光参量振荡器激发的光激电流测量系统

水下超高速航行体纵向运动的控制方法研究

潜艇操纵运动分叉突变特性

搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究

微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究

船舶横纵摇耦合运动突变特性分析

一种基于MIMU的九陀螺冗余配置

通用突变控制方法及其在潜艇中的应用

基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现

超空泡航行体控制问题研究进展

水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制

潜艇垂直面运动突变分析

VC33+FPGA光纤陀螺捷联惯导系统

水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究

基于S3C44B0嵌入式系统的SCCB设计与实现

水下超高速航行体双模态控制研究

水下高速运动体空间运动的建模与仿真

基于范例的信息融合系统体系结构设计方法研究

C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置研究

海洋环境要素区划技术研究

虚拟海洋环境中潜艇六自由度运动的视景仿真

基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法

基于数据融合树的C~3I信息融合系统体系结构设计

虚拟现实技术在虚拟海洋环境中的应用

信息融合系统设计过程及设计产品描述方法的研究

舰艇CGF三维运动简化模型研究及其实现

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

新型海战场信息融合体系结构

船用光纤陀螺动态建模方法研究

改进遗传算法在潜艇天文导航中的应用

水下潜器垂直运动的突变特性及稳定性分析

计算机生成兵力定量化行为的调整模型

过抽样M通道小波星图去噪方法研究

舰船导航用星体自动识别技术研究

基于多源信息融合的潜艇目标识别方法研究

基于BP神经网络的FOG捷联系统动态误差模型研究

一种基于编码理论的图像数字水印算法

突变控制及其在水下潜器中的应用

基于空间屏蔽的M通道小波星图去噪法

小波多尺度空间屏蔽法在星图降噪中的应用

小波域中的维纳滤波法在星图降噪中的应用

HLA框架下舰艇CGF的总体方案及其实现

一种建立突变的控制方法研究

闭环光纤陀螺数字检测方法研究及实现

基于突变理论的心脏运动数学描述

直扩系统伪码序列串并组合捕获方案

数字化DS/BPSK导航接收机伪码序列捕获系统

自由转子陀螺的运动分析

小波变换在心搏异常突变点检测中的应用

基于神经网络实现多种数字信号调制方式的自动识别

基于位平面分解的图像数字水印方法

基于小波变换的零水印方案

WindML事件驱动机制分析

基于纠错编码的图像数字水印技术

基于实时多Agent系统的作战智能决策仿真模型

基于纠错编码的图像数字水印技术的研究

实时多Agent结构与群体智能决策系统实现

基于DSP技术的人工心脏系统

小波域内图象零水印技术的研究

心律失常的非线性动力学控制方法研究

单个实时Agent控制模型研究

BP网络在导航系统故障识别中的应用

船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

COM组件接口方法参数的数据类型的选择

基于Petri网的直升机反潜仿真

人工心脏控制系统势函数模型研究

混合GA与SA求解非线性约束优化

一种新的半易损数字水印算法

一种函数优化问题的混沌遗传算法

基于信息融合的控制系统故障诊断

一种混沌Hopfield网络及其在优化计算中的应用

通信电源和机房空调集中监控系统的实现

角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响

基于节点插入原理的大规模散乱数据插值

三角形格网地形数据及其OpenGL显示

一种基于自相似拓展的多分辨率快速地形显示算法

航海避碰智能系统