当前位置: 首页> 找人才> 正文

方教授

副教授 安徽合肥市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
个人简介
联系客服
科研专业方向

研究领域:

机器人

研究方向:

情感机器人、服务机器人、多机器人系统、机器学习

科研重点分布
近年科研重点
2021
推荐算法 循环神经网络 嵌入向量 层次softmax 意图递进
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:35 计算机软件及计算机应用:14 高等教育:1 数学:1 新闻与传媒:1 领导学与决策学:1
总数: 48
展开 >
  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 4
安徽建筑工业学院计算机与信息工程系 2
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室 1
国网安徽省电力公司信息通信分公司 1
滁州学院计算机与信息工程学院 1
展开全部
基金课题
论文标题 基金名称
基于物品嵌入向量的会话型推荐算法 安徽省自然科学基金
荣誉&成就

方宝富,一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人:CN201820811427.3 ,2018-05-29;方帅 王浩 方宝富 于磊 金忍,基于球载平台的多目标动态跟踪方法:CN201410323784.1 ,2014-07-04

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

稀疏奖励场景下基于个体落差情绪的多智能体协作算法

动态环境下基于增强分割的RGB-DSLAM方法

一种基于多步竞争网络的多智能体协作方法

联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法

稀疏奖励下基于情感的异构多智能体强化学习

基于物品嵌入向量的会话型推荐算法

基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法

基于多层上下文卷积神经网络的目标检测算法

基于局部特征聚类损失和多类特征融合的面部表情识别

最小化光度误差先验的视觉SLAM算法

基于MIC-CNN方法的中文新闻情感分类

基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法

分布式自利agent任务分配算法

自利Agent追捕联盟生成算法

基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配

基于轮廓分析的广义步态识别算法研究

基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究

基于约束树形图结构外观模型的人体姿态估计

基于量子少数者博弈的多机器人追捕

多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法

基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型

多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件

融合遗传优化的粒子滤波器算法

一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法

基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

基于FastMarching方法的多机器人追捕算法

可扩展梯度直方图人体检测算法研究与实现

基于活跃区域的多机器人分层追逃算法

HfutEngine3D仿人机器人步态设计与实现

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化

基于教学竞赛一体化的大学生实践创新能力培养模式研究

基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用

一种基于彩色图像的目标定位算法

一种基于支持向量回归方法在RoboCup中的应用

一种基于结构分解的影响图模型选择算法

基于多Agent动态影响图的协作实现

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用

程序设计课程教学改革探讨

影响图及其在Robocup中的应用

一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用

Q学习在机器人足球中的应用

使用基于值规则的协作图实现多agent的动作选择

HfutTeam中的多Agent协作策略

HfutAgent结构和个体动作学习

需求工程中的Agent

稀疏场景下基于理性好奇心的多智能体强化学习

动态环境下基于语义特征点的RGB-D视觉里程计撤回

一种位姿估计方法、装置及智能机器人

一种基于语义的定位与建图方法、系统及智能机器人

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人

一种基于相关性分析的燃气轮机故障预测方法

一种基于相关性分析的燃气轮机故障预测方法

基于核再生希尔伯特空间的燃气轮机故障预测方法

基于秩次相关的因果结构图的燃气轮机故障预测方法

基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质

基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质

多尺度目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质

基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置

基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置

面部表情识别方法、装置、计算机设备及存储介质

基于最大相关最小冗余的快速封装式基因选择方法

一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人

基于球载平台的多目标动态跟踪方法

基于球载平台的多目标动态跟踪方法

基于偏振图像引导的快速去雾算法

展开全部
数据信息来源于网络,若有侵权请联系客服