科研专业方向
研究领域:
机器人
研究方向:
情感机器人、服务机器人、多机器人系统、机器学习
研究领域:
机器人
研究方向:
情感机器人、服务机器人、多机器人系统、机器学习
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 | 4 |
安徽建筑工业学院计算机与信息工程系 | 2 |
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室 | 1 |
国网安徽省电力公司信息通信分公司 | 1 |
滁州学院计算机与信息工程学院 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
基于物品嵌入向量的会话型推荐算法 | 安徽省自然科学基金 |
方宝富,一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人:CN201820811427.3 ,2018-05-29;方帅 王浩 方宝富 于磊 金忍,基于球载平台的多目标动态跟踪方法:CN201410323784.1 ,2014-07-04
稀疏奖励场景下基于个体落差情绪的多智能体协作算法
动态环境下基于增强分割的RGB-DSLAM方法
一种基于多步竞争网络的多智能体协作方法
联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法
稀疏奖励下基于情感的异构多智能体强化学习
基于物品嵌入向量的会话型推荐算法
基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法
基于多层上下文卷积神经网络的目标检测算法
基于局部特征聚类损失和多类特征融合的面部表情识别
最小化光度误差先验的视觉SLAM算法
基于MIC-CNN方法的中文新闻情感分类
基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法
分布式自利agent任务分配算法
自利Agent追捕联盟生成算法
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配
基于轮廓分析的广义步态识别算法研究
基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究
基于约束树形图结构外观模型的人体姿态估计
基于量子少数者博弈的多机器人追捕
多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法
基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型
多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
融合遗传优化的粒子滤波器算法
一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法
基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策
基于FastMarching方法的多机器人追捕算法
可扩展梯度直方图人体检测算法研究与实现
基于活跃区域的多机器人分层追逃算法
HfutEngine3D仿人机器人步态设计与实现
基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化
基于教学竞赛一体化的大学生实践创新能力培养模式研究
基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用
一种基于彩色图像的目标定位算法
一种基于支持向量回归方法在RoboCup中的应用
一种基于结构分解的影响图模型选择算法
基于多Agent动态影响图的协作实现
HfutEngine2005仿真机器人足球队设计
一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用
程序设计课程教学改革探讨
影响图及其在Robocup中的应用
一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用
Q学习在机器人足球中的应用
使用基于值规则的协作图实现多agent的动作选择
HfutTeam中的多Agent协作策略
HfutAgent结构和个体动作学习
需求工程中的Agent
稀疏场景下基于理性好奇心的多智能体强化学习
动态环境下基于语义特征点的RGB-D视觉里程计撤回
一种位姿估计方法、装置及智能机器人
一种基于语义的定位与建图方法、系统及智能机器人
一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人
一种基于相关性分析的燃气轮机故障预测方法
一种基于相关性分析的燃气轮机故障预测方法
基于核再生希尔伯特空间的燃气轮机故障预测方法
基于秩次相关的因果结构图的燃气轮机故障预测方法
基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质
基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质
多尺度目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置
基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置
面部表情识别方法、装置、计算机设备及存储介质
基于最大相关最小冗余的快速封装式基因选择方法
一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人
基于球载平台的多目标动态跟踪方法
基于球载平台的多目标动态跟踪方法
基于偏振图像引导的快速去雾算法