一种基于动态臂力估计的人机协作方法

基于人类技能学习及模仿的人-机器人协同控制方法

基于YOLOv4-tiny模型的工件类别与位姿估计方法

基于人体动态臂力估计模型的人-机器人协同控制方法

一种机器人低速运动非线性动力学特性分析与建模方法

一种焊接机器人激光视觉系统标定优化方法

一种激光视觉系统下的基于对抗学习的焊缝定位方法

一种用于数控平台轨迹规划的误差补偿综合控制方法

用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法

基于三维点云特征的工业机器人工件识别与位姿估计方法

一种基于打磨模型和迭代算法的机器人恒力打磨系统

一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法

基于时间序列分析的机器人免传感碰撞检测方法及应用

基于强化学习的机器人时间最优轨迹规划方法及控制器

一种焊缝跟踪系统的实时姿态估计方法

一种分离强噪声干扰的激光实时焊缝跟踪方法

一种抗噪声干扰的激光视觉焊缝自动跟踪方法及系统

机器人高速高精度运动轨迹规划方法、装置、设备及介质

基于动力学模型的机器人时间最优轨迹规划方法、设备

一种基于机器学习的串联机器人关节摩擦力辨识方法

一种用于机器人路径跟踪的时间最优轨迹规划系统及方法

一种结合迭代学习的时间最优轨迹规划控制器及方法

一种基于模糊迭代算法的机器人恒力曲面跟踪方法

一种基于强化学习的机器人恒力曲面跟踪方法

一种恒力研磨控制系统及方法

一种恒力研磨控制系统

一种焊缝目标实时检测方法

一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法

一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法

一种串联机器人逆动力学快速计算方法

一种机器人关节空间平滑轨迹规划方法

一种工业机器人门型轨迹插补方法

一种工业机器人前馈力矩实时计算方法

一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统及方法

一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法

一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法

一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统

用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置

基于非线性双闭环控制的曲面轮廓恒力跟踪方法及应用装置

一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置及方法

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一种工业机器人前馈力矩补偿方法

适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置

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一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法

一种基于激光传感器和机器人的工件扫描成像方法

一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统及控制方法

一种振动输出力跟随控制装置及其控制方法

一种中空吹塑成型机的变节距输送装置及其输送方法

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压力机上下料机械手控制系统

一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法

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一种三线缆式工业机器人位姿检测装置

用于监护系统的报警方法