科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
工业机器人关键技术的研究及应用
张教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2011
SCARA机器人 轨迹规划 笛卡尔空间 关节空间2016
芳基硼酸 三嗪 环氧树脂 阻燃科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：157
金属学及金属工艺：19
机械工业：17
计算机软件及计算机应用：14
电力工业：7
工业通用技术及设备：5
汽车工业：4
仪器仪表工业：2
生物医学工程：2
轻工业手工业：2
电信技术：2
有机化工：2
高等教育：1
铁路运输：1
无机化工：1
无线电电子学：1
一般化学工业：1
互联网技术：1
材料科学：1
动力工程：1
总数:
203
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室 | 7 |
| 广州供电局有限公司 | 7 |
| 东莞职业技术学院 | 5 |
| 广东海洋大学工程学院 | 3 |
| 西南交通大学机械工程学院 | 3 |
| 广州数控设备有限公司 | 2 |
| 中山市工业技术研究中心 | 2 |
| 广东水利电力职业技术学院 | 2 |
| 南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院) | 2 |
| 广东电网有限责任公司广州供电局 | 2 |
| 广东机电职业技术学院机电工程系 | 2 |
| 广州熵能创新材料股份有限公司 | 2 |
| 机械工程学院 | 1 |
| 广东明阳风电产业集团有限公司 | 1 |
| 明阳智慧能源集团股份公司 | 1 |
| 广东产品质量监督检验研究院 | 1 |
| 韶关学院物理与机电工程学院 | 1 |
| 广东工程职业技术学院 | 1 |
| 东莞职业技术学院机电系 | 1 |
| 中山职业技术学院机电工程学院 | 1 |
| 番禺珠江钢管有限公司 | 1 |
| 桂林航天工业学院 | 1 |
| 广东水利电力职业技术学院机械工程系 | 1 |
| 广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室 | 1 |
| 暨南大学信息科学技术学院 | 1 |
| 广州第二公共汽车公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| LRFM成型系统工艺参数的基本研究 | 东莞市科技局科研专项基金项目 |
| 基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究 | 基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化 |
| 开放式快速成型制造系统控制平台研究 | 东莞市科技局资助项目 |
| 运送机器人的模块化及其通信系统设计 | 华南理工大学高水平大学建设项目 |
| 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统 | 2005年粤港关键领域重点突破项目 |
| 超滤膜分离设备优化控制的研究 | 广东省关键领域重点突破项目 |
| 基于DPRAM的数据实时采集系统的研究 | 基金申请人:张铁 |
| 基于DPRAM的数据实时采集系统的研究 | 项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化 |
| 基于DPRAM的数据实时采集系统的研究 | 基金颁发部门:广东省科技厅 |
| 基于Matlab的喷涂机器人运动学分析 | 广东省科技厅支持项目 |
| 新型有机硼-氮阻燃剂的合成及其阻燃性能 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置 CN201610817962.5
科研成果
- 期刊论文
- 专利
四足爬壁机器人的航向偏差感知及步态调整
仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制
基于扰动卡尔曼滤波的机器人免力矩传感器拖动示教方法
机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究
三维点云特征的工件识别与位姿估计
机器人柔性负载残余振动抑制及测量方式研究
结合机器人柔体动力学和关节力矩反馈的振动控制
基于LS-AGA伺服系统连续模型参数辨识
采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化
基于混合遗传算法的机器人改进摩擦模型辨识
用于残余振动抑制的深度神经网络输入整形器
利用开关卡尔曼滤波器的目标跟踪技术研究
基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算
机器人砂带打磨路径规划
四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划
用于GIS内部检测的仿壁虎机器人通信系统研制
面向机器人笛卡尔空间的轨迹运动自适应抑振控制
管道内壁四足爬壁机器人的运动学与步态规划
GIS内壁检测的四足爬壁机器人运动学分析
移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现
轻载机器人动力学参数辨识中的关节摩擦力辨识
基于模糊迭代算法的曲面恒力跟踪
基于浮动平台的机器人恒力控制研磨方法
基于自适应迭代的机器人曲面恒力跟踪
基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法
柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制
机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究
基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法
柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制
基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究
基于三维点云的机器人加工轨迹规划
机器视觉在鞋机运动轨迹识别中的应用研究
工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划
面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法
用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器
工业机器人实时NURBS插补的仿真和实验研究
平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计
机器人砂带磨削路径优化插补算法
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制
机器人负载的动力学参数辨识
曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制
风电机组抗台风技术策略与应急管理
华南沿海抗台风风电机组选型研究
基于网络教学的机械精度设计课程教学模式改革与实践
异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究
一种自适应的机器人曲面切削力控制算法
基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识
基于DNA算法的铁路机车闸瓦检测方法研究
基于DSP的移动机器人运动控制系统
工业机器人智能运动学模型
基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型
基于AGA的曲轴自动化生产车间多目标优化布局研究
基于改进蚁群算法的机器人末端路径排序优化
面向机器人磨抛的激光点云获取及去噪算法
用于机器人轴孔装配的主–被动结合柔顺装置
工业机器人可视化运动仿真的研究
基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法
基于模糊自整定PID的力控制磨削实验研究
数控机床智能监控与状态识别方法研究
基于局部背景特征点的目标定位和跟踪
新型有机硼-氮阻燃剂的合成及其阻燃性能
新型有机硼-氮阻燃剂的合成及其阻燃性能
双机器人协同焊接的轨迹优化
基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统
激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿
人机交互中的人体目标跟踪算法
移动机器人里程计系统误差的校正方法
高精度机器人控制系统研究
基于距离测量的机器人误差标定及参数选定
机器人系列标准介绍——《工业机器人编程指令》
空气包覆纱机上横动电机速度曲线规划
工业机器人及智能制造发展现状分析
数控机床智能远程监控系统
基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计
喷涂机器人离线编程系统的开发
高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究
基于Backstepping的机器人有限时间跟踪控制研究
双机器人协调镜像对称运动的路径规划
基于运动链末端耦合与解耦的机器人协同焊接算法
上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定
基于模糊控制的机器人柔顺装配研究
基于机器视觉石英晶片外观的缺陷检测方法
双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划
基于时延估计和鲁棒H∞控制的工业机器人跟踪控制
基于时延估计的机器人有限时间跟踪控制
双机器人协调焊接任务规划及仿真
变位焊接机器人系统的运动建模及分析
基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究
高速运动机器人动力学分析与研究
六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真
SCARA机器人控制系统的设计与研究
基于遗传算法的串联机械手驱动系统减速比优化
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究
基于距离误差的机器人运动学标定
基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究
基于SCARA机器人的运动学分析及关节解耦
基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究
小波分析和神经网络在社区健康监护系统中的应用
基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析
基于MATLAB的QA35Y-30液压联合冲剪机剪切机构的优化设计
一种基于动态臂力估计的人机协作方法
基于人类技能学习及模仿的人-机器人协同控制方法
基于YOLOv4-tiny模型的工件类别与位姿估计方法
基于多传感器融合的管道爬壁机器人航迹推算方法及系统
管道内壁四足爬壁机器人
一种四足管道机器人周向运动位姿规划方法
管道内壁四足爬壁机器人及其运动学分析方法
基于人体动态臂力估计模型的人-机器人协同控制方法
一种多轴伺服系统振动抑制的后置自适应输入整形方法
一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法
一种基于残差网络的人体排便预测系统
一种机器人低速运动非线性动力学特性分析与建模方法
一种基于卷积神经网络的二便无损检测装置
一种工位定位系统及基于深度学习的工件定位方法
一种不同姿态四足爬壁机器人的关节扭矩确定方法
一种用于数控平台轨迹规划的误差补偿综合控制方法
用于数控加工中交叉耦合控制器增益参数寻优的控制方法
基于三维点云特征的工业机器人工件识别与位姿估计方法
一种基于打磨模型和迭代算法的机器人恒力打磨系统
一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法
基于时间序列分析的机器人免传感碰撞检测方法及应用
一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法
基于强化学习的机器人时间最优轨迹规划方法及控制器
由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌
由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌
一种基于运动学的四足爬壁机器人转身步态控制方法
一种用于变电站GIS开关内表面的爬壁机器人腿部结构
一种用于变电站GIS开关内表面的爬壁机器人腿部结构
用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人
用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人
机器人高速高精度运动轨迹规划方法、装置、设备及介质
基于动力学模型的机器人时间最优轨迹规划方法、设备
一种基于机器学习的串联机器人关节摩擦力辨识方法
一种工业机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及介质
一种机器人关节波动摩擦力矩的建模方法
一种用于机器人路径跟踪的时间最优轨迹规划系统及方法
一种结合迭代学习的时间最优轨迹规划控制器及方法
基于一维力传感器的机器人砂带打磨恒力控制方法及装置
一种基于三点标定法的单轴变位机标定方法
一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法
一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法
一种面向机器人砂带打磨的优化轨迹搜索方法
基于柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制方法
一种基于柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制方法
一种基于模糊迭代算法的机器人恒力曲面跟踪方法
一种基于强化学习的机器人恒力曲面跟踪方法
一种恒力研磨装置及其研磨控制方法
一种恒力研磨装置
一种恒力研磨控制系统及方法
一种恒力研磨控制系统
一种线激光三维测量装置标定及误差补偿方法
一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统及方法
基于最小二乘法拟合的NURBS曲线焊接轨迹生成方法
一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统
一种基于五点标定法的两轴变位机标定方法
一种三维点云的实时采集装置及机器人打磨轨迹规划方法
一种三维点云的实时采集装置
一种基于输入整形器的机器人关节末端残余振动抑制方法
一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法
一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法
一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法
一种串联机器人逆动力学快速计算方法
一种机器人关节空间平滑轨迹规划方法
一种用于机器人砂带打磨的运动路径避碰调整方法
一种用于在碰撞图层中快速寻找优化曲线的方法
一种工业机器人门型轨迹插补方法
一种工业机器人前馈力矩实时计算方法
一种自适应遗传算法的车间设备多目标优化布局方法
一种数控车床与机器人一体化加工单元的控制系统
一种数控车床与机器人一体化集成应用系统
硼酸酯衍生物的膨胀型阻燃剂及其制备方法
季戊四醇衍生物的膨胀型阻燃剂及其制备方法
一种复杂异型工件自动焊接系统及方法
一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统及方法
一种复杂异型工件自动焊接系统
一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统
一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统及方法
一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法
一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法
一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统
用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置
基于非线性双闭环控制的曲面轮廓恒力跟踪方法及应用装置
一种用于雕刻机的轨迹优化方法
一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置及方法
一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置
一种用于空气包覆纱机的自动进线系统及方法
一种工业机器人NURBS曲线插补时的速度规划方法
一种用于空气包覆纱机的自动进线系统
一种工业机器人前馈力矩补偿方法
星型硼酸酯衍生物的膨胀型阻燃剂及其制备方法
星型三嗪衍生物的膨胀型阻燃剂及其制备方法
基于星型三嗪衍生物的膨胀型阻燃剂及其制备方法
针对解决形变问题的机器人磨削系统及其轨迹规划方法
针对机器人形变问题的机器人曲面切削力控制方法
一种针对解决形变问题的机器人磨削系统
一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法
用于高速高精度数控空气包覆纱机的控制系统及控制方法
基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法
基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置
基于刚度矩阵的直角坐标机器人的打磨方法
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