多工位级进模模具母体结构拓扑优化设计

基于AGA的曲轴自动化生产车间多目标优化布局研究

双机器人协同焊接的轨迹优化

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

基于运动链末端耦合与解耦的机器人协同焊接算法

变位焊接机器人系统的运动建模及分析

六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真

基于逆向工程的个性化舌侧正畸矫治体系数字化设计

制造决策的知识融合粗糙集模型

不相容决策表中一种新的属性约简算法

面向噪声数据的多尺度粗糙集模型研究

基于伺服压力机的凸缘筒形件拉深成形数值分析

基于变精度粗糙集的生产工序质量规则提取

单变量的多尺度粗糙集模型研究

机器人行走运动控制系统

机器人柔性提升机构的设计

基于约束网络的柔性装配系统全局优化设计的遗传算法

个性化舌侧自锁矫治器咬合过程瞬态动力学分析及优化

基于Web的远程监控实验教学系统的设计

机器人柔性装配系统优化规划方法研究