科研专业方向
研究领域：
系统与软件安全技术
研究方向：
工业装备的智能控制与网络化技术
文教授
教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2017
狭缝口模 虚拟仪器 Modbus协议 黏度测量 视觉导航 边缘提取 最小二乘法 中值滤波2018
移动机器人 激光导航 嵌入式控制 无线通讯科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：35
有机化工：31
计算机软件及计算机应用：12
电力工业：5
机械工业：3
金属学及金属工艺：3
计算机硬件技术：1
环境科学与资源利用：1
水利水电工程：1
电信技术：1
总数:
77
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 广州市井源机电设备有限公司 | 5 |
| 聚合物成型加工工程教育部重点实验室 | 3 |
| 延安职业技术学院 | 2 |
| 北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院 | 2 |
| 广东技术师范学院机电学院 | 2 |
| 中国科学院广州能源研究所 | 2 |
| 广东银禧科技股份有限公司 | 2 |
| 福建师范大学环境科学与工程学院 | 1 |
| 广东省自动化研究所 | 1 |
| 广东省自动计划研究所 | 1 |
| 贝加莱工业自动化(上海)有限公司广州分公司 | 1 |
| 北京理工大学珠海学院 | 1 |
| 机械与车辆工程学院 | 1 |
| 贝加莱工业自动化有限公司 | 1 |
| 塑料机械国家质量监督检测中心 | 1 |
| 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 螺管激振器驱动与控制系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种变论域模糊控制自适应算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电磁动态塑化挤出机激振控制器的设计 | 国家自然科学基金 |
| 聚合物动态挤出流变行为研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 脉动注射保压过程中的压力损失 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于PCC的全电动注塑机控制系统设计 | 全闭环电磁动态高精密注塑机粤财企[2001]367号A1040305 |
| 基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制 | 广东省教育部产学研结合项目 |
| 精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于图像灰度形态学和区域生长的中空吹塑容器缺陷分割 | 广东省省部产学研结合项目 |
| 聚合物动态挤出过程多变量数学模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 动态挤出对聚合物不稳定流动行为的影响 | 国家自然科学基金 |
| 动态挤出对聚合物不稳定流动行为的影响 | 国家杰出青年科学基金 |
| 中空吹塑容器表面缺陷检测系统设计 | 广东省教育部产学研项目 |
| 基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计 | 国家重大科学仪器设备开发专项 |
| 基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划 | 广州市科技计划项目 |
| 基于PCC的温度控制系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于VB的电子天平串行通信设计与实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 全电动挤出吹塑中空成型机控制系统设计 | 广东省教育部产学研结合项目 |
| 激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计 | 广东省及广州市科技计划项目 |
| 激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计 | 201508010058 |
| 激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计 | 201604010079） |
| 基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计 | 广东省及广州市科技计划项目 |
| 基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计 | 201508010058） |
| 基于机器视觉的电子产品外观表面缺陷检测方法研究 | 广东省教育部产学研结合项目 |
| 基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计 | 广东省及广州市科技计划项目 |
| 基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计 | 201508010058） |
| 基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究 | 广东省及广州市科技计划项目 |
| 基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究 | 201508010058 |
| 基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究 | 201604010079） |
| 聚合物加工过程中数据采集系统的设计与实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM | 广州市科技计划项目 |
| 基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM | 201604010079） |
| 基于机器视觉的圆锥滚子外观缺陷检测系统研究 | 广东省及广州市科技计划项目 |
| 基于机器视觉的圆锥滚子外观缺陷检测系统研究 | 201508010058） |
| 精密注塑手机外壳表面缺陷视觉检测系统设计 | 广州市科技计划项目 |
| 遗传PID在挤出机中的应用设计研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于蚁群算法的Tripod机器人路径优化研究 | 广州市科技计划项目 |
| 聚合物动态流变测试系统虚拟仪器研究与设计 | 粤港科技攻关项目 |
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荣誉&成就
基于CAN总线的“聚合物动态流变综合测试仪”控制系统
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于改进FoveaBox的废杂塑料检测
AGV混合导引系统的研究与实现
基于计算机视觉的轴承滚子表面缺陷在线检测系统
基于改进Hu矩算法的AGV字符识别研究
基于Gaussian-yolov3的铝型材表面缺陷检测
基于模糊PID在线熔融指数仪测控系统设计
激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计
基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计
基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计
基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究
基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM
基于机器视觉的圆锥滚子外观缺陷检测系统研究
精密注塑手机外壳表面缺陷视觉检测系统设计
基于蚁群算法的Tripod机器人路径优化研究
低压铸造系统压力变论域模糊控制设计与研究
基于遗传PID的压差铸造控制系统仿真设计
基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划
基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划
基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计
中空吹塑容器表面缺陷检测系统设计
基于遗传算法的分拣机器人最优路径规划
全电动挤出吹塑中空成型机控制系统设计
基于机器视觉的电子产品外观表面缺陷检测方法研究
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于LabVIEW的聚氨酯发泡综合测试平台
基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制
基于图像灰度形态学和区域生长的中空吹塑容器缺陷分割
基于PCC的温度控制系统设计
基于光学仿真与图像处理的塑料细管壁厚测量方法
超高速注塑机电液系统的分析与仿真研究
蓄电池供电的单相逆变电源的研制
蓄电池供电的单相逆变电源的研制
基于机器视觉的全程可视化挤出熔融理论研究
基于机器视觉的聚合物粒子运动轨迹研究
一种变论域模糊控制自适应算法
一种变论域模糊控制自适应算法
超高速注射机注射控制的系统分析与仿真研究
遗传PID在挤出机中的应用设计研究
复合力场下聚苯乙烯气泡形态及开孔行为的研究
复合力场下聚苯乙烯气泡形态及开孔行为的研究
振动力场下PS气泡形态研究
LabVIEW实现基于OPC的PC与PCC实时通讯
改性剂和增塑剂对PVC微孔泡沫塑料形态影响
聚合物动态流变测试系统虚拟仪器研究与设计
基于OPC的聚合物动态塑化挤出实时监控系统设计
料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真
基于PCC的全电动注塑机控制系统设计
剪切对PP/HDPE共混体系微孔发泡成型的影响
聚碳酸酯微孔泡沫塑料研究进展
剪切对PP/HDPE共混体系微孔发泡成型的影响
精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制
B&RPCC与触摸屏基于Modbus协议的串口通信
聚合物动态挤出过程多变量数学模型研究
成核剂在微孔发泡过程中复合力场下的实验研究
聚合物加工过程中数据采集系统的设计与实现
基于MATLAB的熔体温度控制设计研究
精密注塑机的闭环控制技术
注塑机节能控制技术的最新发展与应用
基于VB的电子天平串行通信设计与实现
控制技术在现代挤出过程中的应用
B&RPCC在大型注塑机控制系统中的应用
内冷系统在mLLDPE吹膜中的应用
森吉米尔20辊轧机计算机控制系统
串行接口器件的单片机直接编程设计
电磁动态塑化挤出机激振控制器的设计
智能型PWM运动控制器SA4828及其应用
大坝安全监测大气激光准直仪精密测量系统的研制
智能型PWM运动控制器SA4828及其应用
聚合物动态挤出流变行为研究
动态挤出对聚合物不稳定流动行为的影响
螺管激振器驱动与控制系统的研究
智能型三相PWM控制器SA866及其在变频调速中的应用
电机性能的计算机智能化测试
脉动注射保压过程中的压力损失
B&RPCC与触摸屏基于Modbus协议的串口通信
B&RPCC在大型注塑机控制系统中的应用
基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计
塑料短热机械历程塑化加工技术及装备
塑料动态成型加工技术与装备
电磁动态塑料混炼挤出机
电磁动态塑料注塑机
工程塑料电磁动态多级多螺杆缩聚反应器研制开发
改性塑料电磁动态二级三螺杆反应挤出机的研制开发
塑料合金电磁动态二级捏合元件反应挤出机的研制开发
一种基于稠密连接的废旧塑料图像分割方法
一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法
一种基于有限元分析的重载AGV车架轻量化设计方法
一种基于深度学习的布匹疵点智能识别方法
一种木质素/石墨烯基碳纤维的制备方法
一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法
基于深度学习的大规模配电线路灾情抢修图像识别方法
一种移动机器人无线集群管理系统
一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法
一种移动机器人无线集群系统
一种基于红外成像的注塑制品质量在线检测装置与方法
一种基于视觉的移动机器人导航方法及系统
一种基于视觉的移动机器人导航系统
一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置及其方法
一种超临界流体微孔塑料挤出成型装置及方法
一种超临界流体微孔塑料挤出成型装置
一种类镜面物体表面光学成像装置及其成像方法
一种机器视觉产品表面微缺陷智能检测方法及其装置
一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置
一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置
一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法及装置
一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置
一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置
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