科研专业方向
研究领域：
高档数控装备与数控加工技术
研究方向：
机器人、多轴加工中心
张教授
副教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2015
作物 自适应算法 图像处理 SUSAN角点 中心线提取 秧苗 Hough变换科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：23
计算机软件及计算机应用：7
农业工程：5
建筑科学与工程：2
电信技术：2
力学：2
金属学及金属工艺：2
畜牧与动物医学：2
汽车工业：2
无线电电子学：1
机械工业：1
电力工业：1
生物学：1
农业基础科学：1
总数:
36
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 日本东京电气通信大学机械工程与智能系统系 | 5 |
| 广东省现代农业装备研究所 | 3 |
| 日本国立金泽大学 | 2 |
| 电气通信大学机械工程与智能系统系 | 2 |
| 日本国立金泽大学机械工程学院 | 2 |
| 中国城市规划学会 | 1 |
| 中国城市规划学会学术工作委员会 | 1 |
| 同济大学建筑与城市规划学院 | 1 |
| 清华大学建筑学院城市规划系 | 1 |
| 深圳市蕾奥城市规划设计咨询有限公司 | 1 |
| 中国城市规划学会乡村规划与建设学术委员会 | 1 |
| 杭州市规划和自然资源局 | 1 |
| 深圳市规划国土发展研究中心 | 1 |
| 北京大学建筑与景观设计学院 | 1 |
| 西安建筑科技大学建筑学院 | 1 |
| 中国城市规划设计研究院 | 1 |
| 中国城市规划学会标准化工作委员会 | 1 |
| 武汉市自然资源和规划局 | 1 |
| 中国文昌航天发射场 | 1 |
| 日本东京电气通信大学智能机械工学科 | 1 |
| 日本国立金泽大学机械工程学科 | 1 |
| 深圳市特种设备安全检验研究院 | 1 |
| 广东弘科农业机械研究开发有限公司 | 1 |
| 电气通信大学智能工学科 | 1 |
| 广东省汽车工程重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法 | 广东省省级科技计划项目 |
荣誉&成就
其中用于救助机器人的“带有形状变化机构的多面体移动装置”获日本专利。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
饲喂辅助机器人的智能推料方法与试验研究
基于物联网的火场人员救助方法与实验
机器人踩踏式除草过程仿真分析与试验研究
番茄串收机械臂运动规划方法与试验
基于RGB-D信息融合和目标检测的番茄串采摘点识别定位方法
基于CTB-RRT*的果蔬采摘机械臂运动路径规划
活力城乡美好人居
pL级超微量点胶笔的开发及其在封孔中的应用
基于YOLOv3目标检测的秧苗列中心线提取方法
转印式pL级液体分配方法的性能分析与实验
基于任务分解和速度分配的机器人运动规划
双足机器人下楼梯动作的设计与生成
基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法
旋流驱动微粒转动的性能与实验
基于微流体的微粒捕获与移动
液滴机械手的数值仿真与试验研究
基于变分水平集的显微注射过程细胞分割
液滴微操作机械手的机理分析与实验
轮椅带绳驱动机械臂结构设计
基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计
超微量点胶方法与实验
面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用
ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发
基于漩流的细胞姿态控制方法
基于彩色模型和近邻法聚类的水田秧苗列中心线检测方法
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真
基于制动时间间隔的ABS控制策略研究
形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验
压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真
基于重复变换法的机器人搬运动作的仿真
自动泊车轨迹生成方法的研究
五轴数控系统联动控制方法研究
基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计
强度约束近似模型下后副车架轻量化优化
奶牛智能推料机器人的开发
液滴微操作机械手控制机理与应用研究
基于CTB-RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法
一种奶牛辅助饲喂机器人及辅助饲喂方法
一种基于任务分解的双臂冗余机械臂动态协同控制方法
一种适用于水田踩踏式除草的辅助机构
一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法
一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法
一种多臂型采收机器人及其采摘方法
一种多臂型采收机器人
一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法
一种苹果模糊采摘装置
一种苹果模糊采摘装置
一种番茄串收的机械手末端装置及其采摘方法
一种基于信息融合的重叠苹果视觉识别与定位方法
一种机器人模糊采摘方法
一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构
一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构
一种适用于窄缝的微量点胶装置及方法
一种适用于窄缝的微量点胶装置
pL级超微量补液装置及方法
pL级超微量补液装置
一种绳驱动机械臂转动关节的结构
一种绳驱动机械臂转动关节的结构
一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法
一种防缠绕的分层洗衣网结构
一种液滴微操作机械手结构及其姿态控制方法
一种液滴微操作机械手结构
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
一种微米级点胶钨针的制备方法
一种在光学显微注射过程中人类卵细胞分割实现方法
基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法
一种自动化显微注射装置
一种多用型机械手的末端结构
一种多用型机械手的末端结构
一种基于漩流的单细胞姿态调节方法
一种基于漩流的单细胞姿态调节装置
一种单细胞夹持方法及其位置调节装置
一种单细胞位置调节装置
一种医用机械臂末端装置
一种医用机械臂末端装置
一种水田用重心可调式除草机器人
一种水田用重心可调式除草机器人
一种助残/助老用绳驱动机械臂
一种助残/助老用绳驱动机械臂
一种液滴微操作机械手及控制方法
一种液滴微操作机械手
超微量点胶装置及方法
超微量点胶装置
一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法
一种混合驱动式微小机器人的结构
一种混合驱动式微小机器人的结构
一种水田用跨越式除草机器人的机构
单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置
单细胞位姿混合驱动式全方位调节装置
一种拉线式串行机械手
一种拉线式串行机械手
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源
一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
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