科研专业方向
研究领域：
印刷技术
研究方向：
机械电子工程，挠性结构的建模与控制，机器人学与机器人控制
邱教授
教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2018
涡量分析 轴流冷却风扇 气动性能 导向筋科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：6
机械工业：3
仪器仪表工业：1
计算机软件及计算机应用：1
航空航天科学与工程：1
金属学及金属工艺：1
汽车工业：1
总数:
10
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | 3 |
| 佛山市南海中南机械有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于涡量分析方法的轴流风扇结构优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
授权国家发明专利第一发明人8件。代表性的论文和专利如下:1.Zhi-chengQiu,Xian-minZhang,Hong-xinWu,Hong-huaZhang,“OptimalPlacementandActiveVibrationControlforPiezoelectricSmartFlexibleCantileverPlate”,JournalofSoundandVibration，301(3-5),2007,pp521-543.(SCI)注：现在该文章已经被SCI他人引用23次，他人引用分布在如下14种刊物：[①IEEETransactionsonIndustrialElectronics；②JournalofSoundandVibration；③Sensors；④Mechanicalsystemandsignalprocessing；⑤SmartMaterialsandStructures；⑥InternationalJournalofSolidsandStructures；⑦JournalofVibrationandControl；⑧JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures；⑨AppliedMathematicalModeling；⑩ScientiaIranica,TransactionsB:MechanicalEngineering；⑾ShockandVibration；⑿MechanicsofAdvancedMaterialsandStructures；⒀ACTAMechanicaSolidaSINICA；(14)IETControlTheoryandApplications；(15)JournalofMechanicalScienceandTechnology。]2.Zhi-chengQiu,Jian-daHan,Xian-minZhang,Yue-chaoWang,Zhen-weiWu,Activevibrationcontrolofaflexiblebeamusinganon-collocatedaccelerationsensorandpiezoelectricpatchactuator,JournalofSoundandVibration326(3-5),2009，438-455.(SCI)注：现在该文章已经被SCI他人引用9次，他人引用分布在如下9种刊物：[①IEEE/ASMETransactionsonMechatronics；②ComputersandStructures；③JournalofVibrationandControl；④IETControlTheoryandApplications；⑤SmartMaterialsandStructures；⑥Mechatronics；⑦JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures；⑧IEEETransactionsonUltrasonicsFerroelectricsandFrequnecyControl；⑨JournalofSoundandVibration。]3.Zhi-chengQiu,Hong-xinWu,Chun-deYe,Accelerationsensorsbasedmodalidentificationandactivevibrationcontrolofflexiblesmartcantileverplate,AerospaceScienceandTechnology,13(6),2009,277-290.(SCI)4.Zhi-chengQiu,Hong-xinWu,DongZhang,Experimentalresearchesonslidingmodeactivevibrationcontrolofflexiblepiezoelectriccantileverplateintegratedgyroscope,Thin-WalledStructures47(8-9),2009,836-846.(SCI)5.Jing-junWei,Zhi-chengQiu,Jian-daHan,Yue-chaoWang,ExperimentalComparisonResearchonActiveVibrationControlforFlexiblePiezoelectricManipulatorUsingFuzzyController,JournalofIntelligentandRoboticSystems59(1),2010,31-56.(SCI、Ei光盘版收录源)（注:本人为通讯作者，第一作者为本人指导的硕士研究生）6.Zhi-chengQiu,Ming-liShi,BinWang,Zhuo-weiXie,Geneticalgorithmbasedactivevibrationcontrolforamovingflexiblesmartbeamdrivenbyapneumaticrodcylinder,JournalofSoundandVibration,2012,331(10):2233–2256.(SCI)7.Zhi-chengQiu.AdaptivenonlinearvibrationcontrolofaCartesianflexiblemanipulatordrivenbyaballscrewmechanism.MechanicalSystemsandSignalProcessing，2012，30：248-266.(SCI)8.邱志成，吴宏鑫，基于特征模型的压电悬臂板振动控制试验研究，机械工程学报，2008年第10期，pp187-195.(Ei光盘版收录)9.邱志成，基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制，机械工程学报，2008年第3期，pp143-151.(Ei光盘版收录)10.邱志成，刚柔耦合系统的振动主动控制，机械工程学报，2006年第11期，pp26-33.(Ei光盘版收录)11.邱志成，韩建达王越超，基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制，机械工程学报，2009年第5期，pp184-192.(Ei光盘版收录)12.邱志成.柔性移动结构的低频模态的振动测试及控制装置.中国发明专利授权，专利号200810218737.5；授权公告日2011年03月16日13.邱志成，模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号200810198924.1；申请日为2008年9月28日；授权公告日2010年06月02日14.邱志成，柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198032.1；申请日为2008年8月27日；授权公告日2010年06月23日15.邱志成，柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198031.7；申请日为2008年8月27日；授权公告日2010年07月07日16.邱志成，基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态振动检测方法与装置，中国发明专利授权，专利号200810218738.X；申请日为2008年10月29日；授权公告日2010年09月08日主要研究兴趣：针对机器人和航天器挠性结构的建模与控制，压电智能结构的优化配置和主动振动控制，机器人动力学控制，机器人力控制，非线性控制与智能控制方法理论与实验研究等。招收研究生事宜：欢迎力学、机械电子、控制理论与控制工程专业的考生报考。联系电话：020－87114635（O），020－87113431（H），13538858147(注：更新日期：2012年05月)
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究
基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制
基于涡量分析方法的轴流风扇结构优化设计
3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制
平面3-RRR并联机构的自激振动实验研究
SEM环境下3PRR并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
基于响应面法的立式加工中心动静态多目标优化
平面3-RRR柔性并联机构自激振动智能控制
基于丝网印刷的晶硅光伏太阳能电池关键技术及成套装备
一种移动和转动的多柔性臂振动控制装置及方法
一种多柔性板耦合振动测控装置及方法
一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及方法
一种双柔性关节驱动的开孔柔性板振动测控装置及方法
一种融合多传感器的变电站巡检机器人定位导航系统
基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法
基于往复振动链体弹性基座的柔性机械臂控制装置
基于往复振动链体弹性基座的柔性机械臂控制装置及方法
一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置
一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法
多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置
多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置及方法
一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法
一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置
气动人工肌肉驱动的多柔性铰接梁振动检测控制装置及方法
一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置及方法
基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法
基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法
一种扭簧连接的多柔性梁耦合振动检测装置及控制方法
一种三自由度宏微运动并联结构装置及控制方法
一种三自由度宏微运动并联结构装置
一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置与方法
一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置
一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置及方法
一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置
一种二自由度宏微精密定位平台装置及控制方法
一种基于主动隔振的宏微双驱动精密定位装置及控制方法
一种二自由度宏微精密定位平台装置
一种基于主动隔振的宏微双驱动精密定位装置
一种固面展开天线的振动测试装置及方法
一种空间多太阳能板展开结构的振动检测装置及方法
一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置及方法
一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置
一种空间多太阳能板展开结构的振动检测装置
一种固面展开天线的振动测试装置
一种电子元件插装方法和装置
一种电子元件插装装置
一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构
一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构
一种含迷宫背腔的吸隔声夹层板
一种含迷宫背腔的吸隔声夹层板
基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法
一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置及方法
一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置
一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置与方法
一种行星减速器间隙动态特性的分析装置与方法
一种行星减速器间隙动态特性的分析装置
一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置
一种宏微集成运动高精度并联机构装置及控制方法
一种宏微集成运动高精度并联机构装置
一种三自由度平面柔性并联平台装置及控制方法
一种三自由度平面柔性并联平台装置
一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法
一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统
一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法
一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置
基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法
一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法
一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法
一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统
一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法
一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构
一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构
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