用于分拣机器人的改进标定方法

连续轨迹动态前瞻插补算法研究

输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制

轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制

不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制

移动机器人动力学控制半物理仿真研究

运用区域生长法的贴片元件定位识别算法研究

数控系统线性加减速算法分析与实现

多段连续螺纹平滑过渡的插补方法

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

基于小波包框架子带互补特征提取的纹理分割

一种基于视觉的干电池检测方法

挠性印制电路板焊盘表面缺陷的检测

软性电路板金面缺陷的无监督检测

智能空间的情景感知冲突研究

硅太阳能电池视觉检测方法研究

硅太阳能电池纹理缺陷检测

基于视觉的贴片元件检测算法

SMT印刷钢网缺陷视觉检测方法研究

软数控实时任务的时间特性对加工精度的影响

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

基于视觉的SMT印刷钢网尺寸测量方法

基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘检测方法

无线传感器分级休眠模型的研究

面向软数控系统的混合任务调度算法

混合实时任务的两级调度策略

软数控系统混合任务两级调度策略

基于特定领域建模的数控系统元模型研究

基于DSP/BIOS的运动控制系统设计

自动影像测量系统关键算法

基于模型集成计算（MIC）的嵌入式数控系统模型抽象及实现

基于独立元分析的GMAW缺陷在线监测

基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测

基于MCGS工控软件的废水处理自动控制系统

嵌入式液压控制系统开发

独立元分析在GMAW中的应用研究

基于MSPC方法的GMAW在线监测

短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法

机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读

一种关于移动机器人的自适应变结构控制方法(英文)

基于统计决策的GMAW焊穿缺陷在线检测