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邝教授

副教授 广东广州市
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科研专业方向

研究领域:

机器人

研究方向:

机器视觉检测技术及工业应用

科研重点分布
近年科研重点
2019
旋转立体视觉 无遮挡角度区间 多针脚元件 反投影线 包络图
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:19 无线电电子学:17 计算机软件及计算机应用:10 轻工业手工业:4 仪器仪表工业:4 电力工业:1 机械工业:1 数学:1
总数: 48
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
东莞市德速达精密设备有限公司 8
东莞理工学院 8
深圳市德富莱智能科技股份有限公司 4
五邑大学 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法 国家863计划项目
复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究 广东省自然科学基金项目
荣誉&成就

一种具有双平台的全自动视觉硅片印刷装置 CN201220205705.3

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究

精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究

基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定

精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿

精密视觉印刷设备的自标定

基于颜色特征的智能焊点定位算法

基于统计建模的电子元件焊点图像匹配算法

锡膏印刷机印刷系统的误差分析与补偿

AOI系统定位偏差分析与标定算法

基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究

印刷电路板焊点的智能检测

考虑定位误差的PCB焊点检测方法

一种三自由度并联纠偏平台的误差分析

硅太阳能电池制备过程的质量控制策略

一种快速的自动光学检测路径规划算法

基于图像特征统计分析的PCB焊点检测方法

基于数据挖掘的表面贴装技术品质诊断系统

基于亚像素定位的贴装元件精确取像技术

基于加权双向二维线性判别特征的焊点检测算法

锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析

基于模式匹配及其参数自适应的PCB焊点检测

SMT炉后晶体管类元件无铅焊点的自动光学检测算法

无铅焊点鲁棒定位的灰度积分投影算法

基于粗糙集的印刷锡膏自动识别和定位

可重构PCB元件自动光学检测算法研究

全自动视觉锡膏印刷机精密对准研究

高精度锡膏印刷设备的机架结构优化研究

基于可靠性的连续体结构拓扑优化设计

内置无铅锡膏印刷机的检测算法研究

锡膏印刷机并联平台定位算法的研究

基于神经网络的PCB焊点检测方法

AOI设备运动控制系统的研究

电子元件的特征建模与检查算法研究

全自动锡膏印刷机运动控制系统的研究

全自动锡膏印刷机人机界面的图形化设计与实现

可编程调制的智能化激光二极管驱动电源设计

鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理

提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法

测频测周方法集成下湿度传感电路的参数优化

基于测频测周方法集成的高分子湿度仪

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

用于机器人螺钉柔性装配的夹持器

测频测周方法集成下高分子湿度传感特性研究

螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术

用插值法计算任意温度下高分子湿敏传感特性

智能式高分子湿度仪的温度补偿方法研究

光纤传感补偿网络技术的几个基础理论问题(英)

基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法

基于丝网印刷的晶硅光伏太阳能电池关键技术及成套装备

晶硅光伏太阳能电池关键技术与成套设备

印刷电路板无铅联装关键技术与成套设备

面向线路板组装的视觉全自动无铅锡膏印刷和无铅焊接成套设备

柔性机构振动与噪声控制的理论与方法研究

一种多引脚元件针脚插装后底部视觉检测装置

一种编带电子元件切脚装置

多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置

一种插件机送料装置

吸塑盘上料系统

基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置

自动换爪装置

自动换爪装置

多层管上料器

一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台

一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台

一种自动打饭机

一种自动打饭机

一种具有双平台的全自动视觉硅片印刷装置

一种具有双平台的全自动视觉硅片印刷装置

全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置

全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置

消除并联平台机构间隙的运动偏差补偿装置与方法

消除并联平台机构间隙的运动偏差补偿装置

双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统

双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统

一种用于PECVD装置的悬臂式推拉舟系统

一种用于PECVD装置的悬臂式推拉舟系统

一种用于光学自动检测仪的光源

一种用于光学自动检测仪的光源

一种用于基准检测的双镜头图像采集装置

一种用于图像系统像素当量标定的装置

用于锡膏印刷的L型双镜头图像采集装置

一种用于锡膏印刷的L型双镜头图像采集装置

一种用于全自动锡膏印刷机的T型单镜头图像采集装置

一种用于全自动锡膏印刷机的T型双镜头图像采集装置

一种用于基准测量和锡膏印刷检查的图像采集装置

一种用于全自动锡膏印刷机的T型双镜头图像采集装置

一种用于全自动锡膏印刷机的L型单镜头图像采集装置

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