科研专业方向
研究领域:
先进航天动力设计技术
研究方向:
(1) 航天器姿态测量与确定技术 (2) 航天器姿态控制技术 (3) 现代伺服控制技术
研究领域:
先进航天动力设计技术
研究方向:
(1) 航天器姿态测量与确定技术 (2) 航天器姿态控制技术 (3) 现代伺服控制技术
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
北京控制工程研究所 | 5 |
华北工学院自动控制系 | 3 |
铁道部科学研究院 | 1 |
青岛农业大学机械电子工程学院 | 1 |
宇航智能控制技术国防重点实验室 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
冗余机械臂运动奇异性分析 | 国家863计划资助项目 |
SGCMG系统运动奇异机理及研究进展 | 国家自然科学基金 |
一类单框架控制力矩陀螺系统奇点的有限性 | 国家自然科学基金 |
基于BU-61580的1553B总线接口设计 | 国家自然科学基金 |
单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避 | 国家 8 63计划资助项目 |
考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计 | 国家高技术研究发展计划 |
一种健康管理功能的机电作动器
基于控制力矩陀螺的再入弹头姿态控制技术研究
基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制
基于复合干扰观测器的控制力矩陀螺框架转速高精度控制
基于干扰观测器的挠性卫星姿态滑模变结构控制
基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制
基于直流侧电流的永磁同步电机电磁转矩控制
旋转变压器快速数字转换算法研究
旋转变压器输出信号自动标定
基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计
基于内模的挠性航天器姿态滑模变结构控制
开关磁阻电动机转矩分配策略研究
单框架控制力矩陀螺构型分析与奇异可视化
航天器姿态自抗扰控制
无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正
基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测
单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计
红外地球敏感器摆动扫描机构长寿命试验方法
基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制
基于复合机构的再入弹头非线性Backstepping控制
再入弹头复合执行机构控制分配研究
基于旋转变压器的伺服电机位置及速度观测器设计
变速控制力矩陀螺模式调度型操纵律设计
基于磁编码器的伺服电机速度及位置观测器设计
基于电流模式的DC/DC升压变换器非线性PI控制
基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真
基于BU-61580的1553B总线接口设计
基于Matlab/Simulink的永磁交流电动机仿真研究
基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真
基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计
基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计
永磁同步电动机简易电流控制
控制力矩陀螺框架伺服系统动力学建模与控制
控制力矩陀螺框架伺服系统自适应控制
基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计
空间站姿态/动量联合非线性控制
参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计
空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真
基于FPGA的永磁同步电机转子位置的估算
无刷直流机DSP控制系统与PC机串行通信的Matlab实现
单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计
空间站姿态控制/动量管理系统的周期性扰动抑制
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计
转子电阻未知时感应电动机间接磁场定向控制
DC/DC升压变换器自适应-PID串级控制系统仿真研究
空间站姿态控制/动量管理的非线性方法
感应电动机非线性解耦控制的动态性能分析
考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计
单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避
DC/DC升压变换器PI-自适应串级控制
DC/DC升压变换器串级自适应控制
冗余机械臂运动奇异性分析
SGCMG系统运动奇异机理及研究进展
一类单框架控制力矩陀螺系统奇点的有限性
无位置传感器无刷直流电动机换向时刻校正
永磁同步电动机他控运行稳定性分析
航天器姿态稳定自抗扰控制
基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
火星着陆器喷气推力器和质量矩复合控制系统
火星着陆器喷气推力器和控制力矩陀螺复合控制系统
无刷直流电动机模拟器
永磁同步电动机模拟器
磁编码器数字转换器
旋转变压器数字转换器