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吴教授

教授 北京北京市
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科研专业方向

研究领域:

先进航天动力设计技术

研究方向:

(1) 航天器姿态测量与确定技术 (2) 航天器姿态控制技术 (3) 现代伺服控制技术

科研重点分布
近年科研重点
2006
转子位置 现场可编程门阵列 永磁同步电机
2010
1553B总线 接口设计 协议芯片 数字信号处理器 远程终端
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程:26 电力工业:17 武器工业与军事技术:5 自动化技术:5 计算机软件及计算机应用:2 机械工业:1 船舶工业:1 无线电电子学:1 计算机硬件技术:1
总数: 57
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
北京控制工程研究所 5
华北工学院自动控制系 3
铁道部科学研究院 1
青岛农业大学机械电子工程学院 1
宇航智能控制技术国防重点实验室 1
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基金课题
论文标题 基金名称
冗余机械臂运动奇异性分析 国家863计划资助项目
SGCMG系统运动奇异机理及研究进展 国家自然科学基金
一类单框架控制力矩陀螺系统奇点的有限性 国家自然科学基金
基于BU-61580的1553B总线接口设计 国家自然科学基金
单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避 国家 8 63计划资助项目
考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计 国家高技术研究发展计划
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荣誉&成就

一种健康管理功能的机电作动器

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

基于控制力矩陀螺的再入弹头姿态控制技术研究

基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制

基于复合干扰观测器的控制力矩陀螺框架转速高精度控制

基于干扰观测器的挠性卫星姿态滑模变结构控制

基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制

基于直流侧电流的永磁同步电机电磁转矩控制

旋转变压器快速数字转换算法研究

旋转变压器输出信号自动标定

基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计

基于内模的挠性航天器姿态滑模变结构控制

开关磁阻电动机转矩分配策略研究

单框架控制力矩陀螺构型分析与奇异可视化

航天器姿态自抗扰控制

无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正

基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测

单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计

红外地球敏感器摆动扫描机构长寿命试验方法

基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制

基于复合机构的再入弹头非线性Backstepping控制

再入弹头复合执行机构控制分配研究

基于旋转变压器的伺服电机位置及速度观测器设计

变速控制力矩陀螺模式调度型操纵律设计

基于磁编码器的伺服电机速度及位置观测器设计

基于电流模式的DC/DC升压变换器非线性PI控制

基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

基于BU-61580的1553B总线接口设计

基于Matlab/Simulink的永磁交流电动机仿真研究

基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真

基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计

基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

永磁同步电动机简易电流控制

控制力矩陀螺框架伺服系统动力学建模与控制

控制力矩陀螺框架伺服系统自适应控制

基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计

空间站姿态/动量联合非线性控制

参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计

空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真

基于FPGA的永磁同步电机转子位置的估算

无刷直流机DSP控制系统与PC机串行通信的Matlab实现

单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

空间站姿态控制/动量管理系统的周期性扰动抑制

参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计

转子电阻未知时感应电动机间接磁场定向控制

DC/DC升压变换器自适应-PID串级控制系统仿真研究

空间站姿态控制/动量管理的非线性方法

感应电动机非线性解耦控制的动态性能分析

考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计

单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避

DC/DC升压变换器PI-自适应串级控制

DC/DC升压变换器串级自适应控制

冗余机械臂运动奇异性分析

SGCMG系统运动奇异机理及研究进展

一类单框架控制力矩陀螺系统奇点的有限性

无位置传感器无刷直流电动机换向时刻校正

永磁同步电动机他控运行稳定性分析

航天器姿态稳定自抗扰控制

基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制

火星着陆器喷气推力器和质量矩复合控制系统

火星着陆器喷气推力器和控制力矩陀螺复合控制系统

无刷直流电动机模拟器

永磁同步电动机模拟器

磁编码器数字转换器

旋转变压器数字转换器

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