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贾教授

教授 北京北京市
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科研专业方向

研究领域:

飞行器

研究方向:

鲁棒控制、自适应控制、智能控制及其在车辆系统和工业过程中的应用研究

科研重点分布
近年科研重点
2012
彩色目标识别 漫水填充法 直方图阈值 连通区域归类
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机硬件技术:2 航空航天科学与工程:1 电力工业:1 计算机软件及计算机应用:1
总数: 4
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
南京航空航天大学能源与动力学院 1
北京科技大学自动化学院 1
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基金课题
论文标题 基金名称
步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计 国家973重点基础研究发展计划
基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究 国家863高技术研究计划基金资助项目
一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法 国家自然科学基金
荣誉&成就

悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

齿轮传动涡扇发动机建模与性能分析

一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法

步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计

基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究

移动式重力补偿系统关键技术及应用

多运动体系统的鲁棒一致性控制理论与方法

多车辆系统的鲁棒一致性控制

多运动体系统的鲁棒一致性控制

运动座载设备协调控制关键技术及应用

自由基座交会对接器集成控制系统

高超声速飞行器稳定性与机动性的智能协调控制

高超声速飞行器拟线性化建模与自适应控制

独立转向独立驱动模块化轮式运动单元系统

空间任务可置换的自由基座运动再现跨尺度验证装置

一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置

一种悬挂式低重力环境模拟系统输出反馈鲁棒H∞控制方法

干扰可测的恒力悬挂系统

悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法

悬挂式主动重力补偿系统悬挂点跨尺度跟踪方法

一种机器人的室内定位方法、装置及系统

受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法

移动机器人系统及其在混合交互环境下的协调控制方法

多机器人手臂系统的自适应协调控制方法

移动机器人及多移动机器人的协调控制方法

多移动机器人系统的协调控制方法

一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法

一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法

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