科研专业方向
研究领域:
飞行器
研究方向:
鲁棒控制、自适应控制、智能控制及其在车辆系统和工业过程中的应用研究
研究领域:
飞行器
研究方向:
鲁棒控制、自适应控制、智能控制及其在车辆系统和工业过程中的应用研究
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
南京航空航天大学能源与动力学院 | 1 |
北京科技大学自动化学院 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计 | 国家973重点基础研究发展计划 |
基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究 | 国家863高技术研究计划基金资助项目 |
一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法 | 国家自然科学基金 |
悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法
齿轮传动涡扇发动机建模与性能分析
一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法
步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计
基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究
移动式重力补偿系统关键技术及应用
多运动体系统的鲁棒一致性控制理论与方法
多车辆系统的鲁棒一致性控制
多运动体系统的鲁棒一致性控制
运动座载设备协调控制关键技术及应用
自由基座交会对接器集成控制系统
高超声速飞行器稳定性与机动性的智能协调控制
高超声速飞行器拟线性化建模与自适应控制
独立转向独立驱动模块化轮式运动单元系统
空间任务可置换的自由基座运动再现跨尺度验证装置
一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置
一种悬挂式低重力环境模拟系统输出反馈鲁棒H∞控制方法
干扰可测的恒力悬挂系统
悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法
悬挂式主动重力补偿系统悬挂点跨尺度跟踪方法
一种机器人的室内定位方法、装置及系统
受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法
移动机器人系统及其在混合交互环境下的协调控制方法
多机器人手臂系统的自适应协调控制方法
移动机器人及多移动机器人的协调控制方法
多移动机器人系统的协调控制方法
一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法