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魏博士

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科研专业方向

研究领域:

其他

研究方向:

多智能体协同控制;非线性控制;网络控制系统;模糊控制

科研重点分布
近年科研重点
2019
无人机 自主控制 集群智能 科技热点
2021
无人机 政策法规 技术热点 集群智能
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:4 航空航天科学与工程:4 武器工业与军事技术:2 计算机软件及计算机应用:1 高等教育:1
总数: 11
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 2
南京航空航天大学航天学院 2
国防科技大学智能科学学院 2
厦门大学航空航天学院 2
南京航空航天大学 2
南京硕航科技有限公司 2
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 2
中国电子科技集团公司电子科学研究院 1
中国电子科技集团公司信息科学研究院 1
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基金课题
论文标题 基金名称
一类线性不确定系统的时滞相关稳定性分析 国家自然科学基金
混合系统的建模设计与仿真综述 国家自然科学基金
基于LMI的模糊增益调参控制器的设计 航空基础科学基金
网络控制中传输延迟的接口延迟模型 航空科学基金资助项目
2019年无人机热点回眸 科技创新2030-新一代人工智能重大项目
2021年无人机热点回眸 科技部科技创新2030重大项目
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荣誉&成就

非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

2021年无人机热点回眸

2019年无人机热点回眸

北航工科研究生创新能力培养模式研究

具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文)

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

基于控制效益估计的空天飞行器自主控制重构(英文)

混合系统的建模设计与仿真综述

导弹模糊增益调参鲁棒飞控系统设计

网络控制中传输延迟的接口延迟模型

基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

一类线性不确定系统的时滞相关稳定性分析

一种基于迁移学习原鸽智能的无人机集群自主避障方法

基于原鸽群动态群组学习的无人机集群动态航路规划方法

基于原鸽多行为智能的无人机抗干扰控制系统及方法

基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法

基于鸽群优化控制的带臂四旋翼无人机系统及控制方法

一种仿狼群狩猎行为的无人作战飞机集群合围控制方法

一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法

一种仿猛禽注意力分配的无人机/艇精准自主起降方法

一种基于迁移学习鸽群优化的无人机空战博弈方法

一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法

一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法

一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法

一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法

仿猛禽视觉导航的自主空中加油对接半物理系统及其方法

仿猛禽视觉导航的自主空中加油对接半物理系统及其方法

一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法

仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法

一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法

一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法

仿鹰眼颜色认知拮抗机制的无人机海上目标检测方法

基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法

基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法

仿信鸽脑-海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法

仿鹰眼中脑回路返回抑制机制的无人靶机目标检测方法

一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法

基于生物捕食能量模型的无人机集群自主任务分配方法

一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法

一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法

一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法

一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法

一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法

基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法

一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法

一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法

一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法

仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法

一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障法

基于仿仓鸮眼视觉注意的无人机自主编队精准测量方法

一种基于雁群自组织飞行的无人机自主编队控制方法

基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法

一种基于蚁群智能的无人机机器视觉图像匹配方法

基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人机航路规划方法

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