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周教授

教授 北京北京市
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科研专业方向

研究领域:

飞行器系统技术

研究方向:

无人机自主控制;无人机任务规划与管理;多无人机协同控制与智能决策;导弹精确制导与多导弹协同制导

科研重点分布
近年科研重点
2010
模糊虚拟力 无人机 航路规划 混杂系统 贝叶斯网络 模糊逻辑推理 局部极小
2021
碰撞风险 安全性评估 不确定性飞行轨迹
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程:52 自动化技术:35 武器工业与军事技术:18 计算机软件及计算机应用:7 电信技术:5 军事:4 金属学及金属工艺:2 仪器仪表工业:1 安全科学与灾害防治:1 无线电电子学:1 非线性科学与系统科学:1
总数: 110
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室 9
光电控制技术重点实验室 6
中航工业西安飞行自动控制研究所 4
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 3
中航航空电子有限公司 2
北京航天长征飞行器研究所 2
北京宇航系统工程研究所 2
中航工业成都飞机设计研究所 2
中国运载火箭技术研究院战术武器事业部 2
中国人民解放军总参谋部陆航部 1
陆航驻洛阳地区军事代表机构 1
厦门大学附属厦门第一医院肝胆胰血管外科 1
哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系 1
西安飞行自动控制研究所 1
中国航空工业第一集团公司洛阳电光设备研究所 1
大连海事大学轮机工程学院 1
试验物理与计算数学国家级重点实验室 1
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室 1
北京临近空间飞艇技术开发有限公司 1
中国人民解放军驻六一三所军事代表室 1
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 1
中国电子科技集团有限公司航空航天信息应用重点实验室 1
北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室 1
西安自动飞行控制研究所 1
中航工业洛阳电光设备研究所 1
洛阳电光设备研究所 1
宇航智能控制技术国防科技重点实验室 1
北京交通大学电子信息工程学院 1
中国科学院光电研究院 1
大庆石油管理局电力集团燃机电厂 1
中国航空工业洛阳电光设备研究所 1
中国航空工业集团公司 1
南京航空航天大学 1
南京硕航科技有限公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于LMI的模糊增益调参控制器的设计 航空基础科学基金
智能化战术任务管理系统研究 国家自然科学基金航空科学基金联合基金资助项目
运用混合遗传算法的多机编队重构优化方法 国家863计划国家自然科学基金
基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法(英文) National Natural Science Foundation of China
一种考虑飞行轨迹不确定性的碰撞风险评估方法 国家自然科学基金
异构多无人机网络化协同控制系统的可控性 国家自然科学基金资助项目
混合Petri网及其可达性分析 机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目
强化学习在导弹制导中的应用 国家自然科学基金
基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究 国家自然科学基金重大研究计划
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

一种考虑飞行轨迹不确定性的碰撞风险评估方法

一种基于模糊控制的平稳滑翔再入制导律

基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索

面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划

有界噪声下保通信连接的多无人机分布式协同目标跟踪(英文)

基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪

非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H∞控制

一种基于情感智能的无人机自主决策方法

基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法

MIMO雷达方向图与稀疏频率波形联合设计

具有持续侦察时间约束的协同航路规划

遗传算法和拍卖算法在任务分配中的性能比较

基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用

考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪

基于模糊Petri网的战术决策与规则精炼方法

基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法

基于倾侧角反馈控制的预测校正再入制导方法

基于粒子群优化的再入可达区计算方法研究

考虑禁飞区规避的预测校正再入制导方法

角度测量下双机协同standoff目标跟踪

多无人机航迹融合算法及性能评估(英文)

面向目标跟踪的多机协同通信保持控制

双机协同无源目标跟踪轨迹优化

多无人机协同搜索区域分割与覆盖

空战中协同干扰、探测、攻击任务分配

基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法

分布式传感器网络中重复信息的消除及信息融合

多导弹分布式协同制导与反步滑模控制方法

无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法

多导弹分布式协同制导与控制方法

超视距空战中多机协同制导方法

基于闭环反馈控制策略的双机协同被动目标跟踪方法研究

滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用

飞行器控制面临的机遇与挑战

多无人机分布式协同异构任务分配

基于概率群集的多无人机协同任务和资源分配

攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律

多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法

多导弹分布式自适应协同制导方法

基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法

基于面向对象概率关系模型的威胁级别评估

多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法

通信和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法

复杂背景下单通道SAR运动目标检测方法

单机超视距空战智能辅助决策方法

无人机自主控制等级及其系统结构研究

三维CB数学形态学在肝脏CT图像分割中的应用

基于扩展影响图的超视距空战辅助决策方法

基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法(英文)

异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制

异构多导弹网络化分布式协同制导方法

多无人机同时到达的分散化控制方法

智能驾驶员辅助系统结构及原型仿真研究

建设独具特色的“计算机控制”精品课程

浅谈基于问题的创新性研究与教学

具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文)

运用混合遗传算法的多机编队重构优化方法

基于遗传模糊聚类的机群编队最优分配方法

多平台协同目标感知分散化最优控制方法

基于协调变量的多导弹协同制导

自主多无人机的分散化协同控制

多导弹齐射攻击协同制导(英文)

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

多平台协同控制与协同目标分配方法

伞形安装的陀螺系统性能分析

具有异构多操纵机构的飞行器复合控制技术

基于控制效益估计的空天飞行器自主控制重构(英文)

自主飞行器扩展态势评估方法研究

基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真

导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计

导弹复合控制系统的多目标优化设计

受限信息下的多无人机分散协调技术研究

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

“计算机控制系统”课程本硕一体化

“计算机控制系统”课程本硕一体化教学体系建立与实践

智能化战术任务管理系统研究

基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究

智能化战术飞行轨迹规划方法研究

战术辅助决策系统中的态势评估问题研究

变自主权限认知决策辅助系统研究

导弹模糊增益调参鲁棒飞控系统设计

混合条件/事件Petri网在飞控系统建模中的应用

基于遗传算法的动态资源调度问题研究

战术任务规划系统研究

基于进化策略的导弹模糊制导律设计

基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

自适应评判神经网络在微分对策中的应用

基于神经网络的微分对策控制器设计

基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统

基于神经网络的鲁棒制导律设计

强化学习在导弹制导中的应用

无人战术飞行器的自主控制

遗传算法在逃逸机动策略中的应用研究

图像测量中光斑尺寸优化及性能分析

一种基于虚拟基准的太阳帆板平面度测量仪

太阳帆板平面度测量系统

太阳能帆板平面度测量系统中标定方法研究

混合Petri网及其可达性分析

神经网络理论在微分对策中的应用

捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析

强化学习在导弹制导中的应用

一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法

一种基于迁移学习原鸽智能的无人机集群自主避障方法

一种仿猛禽注意力分配的无人机/艇精准自主起降方法

一种基于迁移学习鸽群优化的无人机空战博弈方法

一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法

一种受物理化学启发的多智能体集群控制方法

一种受物理化学启发的多智能体集群控制方法

复杂环境及任务约束下的高超声速飞行器再入制导方法

一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法

一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法

仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法

一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法

一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法

仿鹰眼颜色认知拮抗机制的无人机海上目标检测方法

基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法

基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法

仿信鸽脑-海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法

仿鹰眼中脑回路返回抑制机制的无人靶机目标检测方法

一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法

一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法

一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法

一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法

一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法

一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法

基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法

一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法

飞行器弹道规划安全性评估方法

一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法

仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法

基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳

基于柔性倾斜梁的用于提高直线电机分辨率的微动平台

基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法

基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法

基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统

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