仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真

一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法

基于平行面多靶标标定的单目大视场平面测量

二维解耦柔性精密定位平台设计

胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展

三角形柔性铰链的建模与分析

平行四杆机构的推演、扩展及应用(英文)

一种通用无线智能终端的设计与实现

用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统研制

微阵列PCR基因芯片扫描仪的研制

扑翼式微型飞行器的升力测量与分析

大变形柔性铰链的静刚度分析及应用

扑翼式微型飞行器的发展史

波导耦合机器人控制板的研究

C8051F236在精密定位控制系统中的应用

基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台

CCD生物芯片扫描仪像素大小研究

用于光电子器件封装的微操作系统

全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究

微操作并联机构自由度的确定

三维平动微操作并联机构的型综合

内部稳定的广义预测控制方法

并联微操作机构的研究与应用

三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析

全柔性机构在微操作机器人系统中的应用

基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析

机器人手端刚度控制方法的研究

柔性平行导向机构的静刚度分析

畜禽规模养殖环境智能调控系统的研制

基于GPS的通用信息采集终端的设计

微操作技术的最新研究进展

用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计

微操作机器人系统的研究开发

关于21世纪初我国仿生机械与仿生制造的若干思考

宏—微操作结合的自动微装配系统

飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析

基于物联网的精准农业信息感知系统设计

零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真

畜禽养殖环境智能终端的设计与实现

室外农业机器人导航研究综述

一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

3自由度柔性微机器人的静刚度分析

基于动力学性能的全柔性机构优化设计

全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究

基于图论的可重构机器人构型综合

双平行四杆型远程运动中心机构的设计

基于曲线柔性单元的新型大变形柔性铰链

柔性铰链机构设计方法的研究进展

曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析

柔性机构及其应用研究进展

广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究

交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试

基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计

垂直载荷对交叉簧片柔性铰链准恒定转动刚度的影响分析

可调刚度致动器结构研究综述

基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究

基于物联网的农业生产过程智能控制系统研究

一种低成本作物叶绿素检测仪的研制

仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验

基于虚拟仪器的浮动主轴在线振动监测

三维平动并联机构型综合研究

生物芯片点样针性能指标实验研究

仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法

视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究

全柔性机构与MEMS

一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析

生物芯片扫描仪研究进展

用于生物工程的微操作机器人系统的若干问题

基于DC-MIKEActuator精密扫描平台

CCD微阵列生物芯片扫描仪的研制

模态测试中力传感器附加质量辨识及消除方法研究

扑翼飞行器柔性翼的动力分析与实验

空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析

机器人技术在航空工业中的应用

用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统

全柔性微位移放大机构的设计技术研究

交叉簧片柔性铰链的翘曲分析与消除

基于月面高程数据建模的巡视探测器着陆安全性研究

一种刚柔统一的并联机构构型综合方法

机器人抓具

眼科显微手术机器人研究现状

机器人技术开拓未来——2005年国际机器人展（日本）巡礼

机器人技术与航空制造业

胸鳍摆动推进仿生鱼研究进展与分析

微操作机器人的视觉伺服控制

用于生物芯片制备的点样机器人系统

点样机器人的发展现状

全柔性机器人机构的结构构型研究

角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计

胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析

胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验

串并联微动机构的运动学分析

微操作机器人显微视觉系统的研究

柔性铰链微操作机构的误差源分析

微操作机器人机构的运动特性分析

直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析

一维远程运动中心机构的型综合

制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响

微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析

基于SUSAN和Hough变换的直线边缘亚像素定位方法