科研专业方向
研究领域：
先进航天动力设计技术
研究方向：
主要研究方向：仿生机器鱼水下推进技术、压电超声驱动技术、机械结构优化设计
刘教授
教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2012
大粘度 压电微喷 驱动波形2014
外形仿生 运动仿生 流体结构耦合 自主游动 宽频 压电俘能 固有频率科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：15
电力工业：11
无线电电子学：2
航空航天科学与工程：2
计算机软件及计算机应用：1
机械工业：1
工业通用技术及设备：1
物理学：1
船舶工业：1
力学：1
总数:
35
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 东南大学机械工程学院 | 2 |
| 哈尔滨医科大学 | 2 |
| 黑龙江哈尔滨15001 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种空间压电润滑装置的建模与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于FLUENT的摆动尾鳍水动力特性研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 弹簧刚度对被动步行的稳定性影响 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 大粘度压电微喷系统的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 | 国家自然科学基金 |
| 宽频压电俘能技术的研究综述 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟 | 国家自然科学基金 |
| 空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
名称 获国家级二等奖1项，省部级一等奖2项，二等奖4项。
科研成果
- 期刊论文
- 专利
仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法
仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法
宽频压电俘能技术的研究综述
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
纵振复合双足直线超声电机
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
大粘度压电微喷系统的研究
一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人
尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响
一种空间压电润滑装置的建模与仿真
空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性
基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究
弯振复合型超声电机的研究
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
弯振复合型超声电机激励方式研究
新型两关节机器鱼的研制及实验研究
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
一种空间润滑装置的流固耦合振动
基于FLUENT的摆动尾鳍水动力特性研究
弹簧刚度对被动步行的稳定性影响
实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划
基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟
鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较
具有模态解耦构型的纵弯直线超声电机
基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模
纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机的工作原理与设计
两关节机器鱼无升潜游动动力学建模与仿真
大型钢丝滚道球轴承的接触特性研究
基于改进BP算法神经网络的超声波电动机速度控制
两关节机器鱼动力学建模与仿真
并联机器人连杆的安全行程分析
6-UPS并联机器人奇异姿态空间分析
6-RSS并联机器人运动学分析
三种基于夹心换能器驱动的球形超声马达设计
一种交叉结构的多自由度水下压电机器人
一种基于EMD-SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统
一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构
一种压电手指及其激励方法
一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台
一种小型多体节压电机器人及其激励方法
一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
一种单自由度压电转台及其激励方法
一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构
一种基于双向长短时记忆神经网络的震颤检测系统
一种结构表面微小结构成型工艺方法
四自由度压电载物台及其激励方法
一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法
一种两自由度超精密压电驱动平台及其激励方法
五自由度压电运动平台及其激励方法
一种五自由度压电定位调姿机构及其激励方法
压电驱动的超精密四自由度定位调姿机构及其激励方法
压电驱动的超精密三自由度平面运动平台及其激励方法
压电驱动的进给调姿装置及其激励方法
一种超精密三自由度直线压电定位平台及其激励方法
一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法
一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法
一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法
一种两自由度精密操控机器人及其激励方法
一种采用压电换能器激励的多腔体双向压电泵及其泵送方法
一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构
一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构
一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统
一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构
一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构
一种面向微小结构件的精密制造工艺方法
采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法
采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法
一种柔性驱动型双向旋转机器人关节
一种柔性驱动型双向旋转机器人关节
一种多层式旋转型压电精密驱动器
一种多层式旋转型压电微位移驱动器
一种多层式旋转型压电微位移驱动器
一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法
一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法
一种两自由度压电驱动装置及其激励方法
一种两自由度压电驱动装置及其激励方法
一种纤维交叉编织的柔性旋转关节
三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法
三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法
一种薄膜密封式压电驱动微量喷射润滑装置
一种有自传感功能的人工肌肉
一种逆压电效应驱动的人工肌肉
一种电磁力驱动的人工肌肉
一种变刚度并联人工肌肉
一种电磁力驱动的人工肌肉
一种变刚度并联人工肌肉
一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人
一种模块化柔性人工肌肉关节
一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人
纵-弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法
叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器
一种多自由度夹心式微纳操作器及其位移输出控制方法
一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法
弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法
一种测量微喷润滑装置润滑油喷射微冗余量的实验装置
三自由度球形转子超声电机定子基体
三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法
拍击式压电驱动微量喷射润滑装置
一种嵌入式压电驱动微量喷油润滑装置
基于压电马达驱动的定心式锁紧机构
采用压电驱动的两自由度直线运动平台
采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构
蠕动驱动式两自由度套筒折展机构
一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置
基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法
纵弯复合单足两自由度超声电机振子
采用压电驱动的缓释机构
压电驱动型套筒折展机构
多足蠕动驱动型套筒折展机构
纵弯陶瓷复位型超声电机振子
分区激励式纵弯复合超声电机振子
一种基于结构光视觉的喷头姿态测试装置
蛙型一阶纵振直线超声电机
一种共振式拍动翼机器人
一种驻波驱动型爬行机器人
一种采用超声波振子驱动的云台
十字形截面梁式贴片双足超声电机振子
一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子
仿生爬行多足直线压电驱动器
多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器
采用压电马达直接驱动的舵机
采用压电振子驱动的四轴舵机
基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构
一种抑制转动轴系振动的方法
摆动式水翼端部激振波浪能转换装置
仿生水翼摇摆式流体动能转换装置
仿尾鳍摇摆激振流体动能转化装置
仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置
多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法
纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法
弯振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法
一种纵弯复合模态足式压电驱动器实现跨尺度驱动的方法
采用四足压电驱动器的超精密直线平台的驱动方法
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