科研专业方向
研究领域:
机器人
研究方向:
机器人、人机交互技术、网络协同技术、嵌入式技术,以及计算机应用技术及系统研究
研究领域:
机器人
研究方向:
机器人、人机交互技术、网络协同技术、嵌入式技术,以及计算机应用技术及系统研究
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
广州大学环境科学系 | 8 |
香港中文大学自动化与计算机辅助工程系 | 3 |
亚热带建筑科学国家重点实验室 | 3 |
广州益维电动汽车有限公司 | 2 |
哈尔滨工业大学 深圳研究院 | 1 |
广州东风本田发动机有限公司 | 1 |
广东钢铁集团有限公司 | 1 |
博士研究生 | 1 |
广州地铁集团有限公司 | 1 |
广东省生产力促进中心 | 1 |
诺基亚中国研究中心 | 1 |
中兴通信有限公司技术中心研究部 | 1 |
广东技术师范学院机电学院 | 1 |
聚合物成型加工工程教育部重点实验室 | 1 |
长沙理工大学计算机与通信工程学院计算机中心 | 1 |
广东石油化工学院计算机与电子信息学院 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
不同干燥方法对重塑膨润土压汞试验用土样的影响试验研究 | 亚热带建筑科学国家重点实验室自主项目 |
膨润土对土体微观孔隙结构特征影响的试验研究 | 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室自主项目 |
不同固结压力下重塑土微孔隙特征变化的试验与分析 | 亚热带建筑科学国家重点实验室自主项目 |
温度对土体微孔隙特征影响的试验研究 | 亚热带建筑科学国家重点实验室自主项目 |
聚丙烯发泡成型的改性方法及发展概况 | 国家自然基金 |
面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划 | 广东省重点领域研发计划 |
空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模 | 国家863计划项目 |
主持和参与完成了20多项国家和省部级科研项目,包括国家“863”计划项目“智能装配机器人位姿误差分析和补偿研究”、“柔性装配线设计理论和方法及装配规划研究”、“兰州化纤厂CIMS应用工程(I期)”、“XXXX机器人遥操作技术及系统”、“基于高速IP网的多媒体远程教育示范系统”等10多项,国家“九五”科技攻关计划项目“校园综合网络管理运行系统”等2项,国家教育部重大课题“现代远程高等教育教学资源库管理系统—用户与计费系统研制与开发”等3项,广东省重大项目“软件工业化集群应用支撑平台项目”等2项,以及其它企业事业委托技术开发项目十多项
高管权力影响企业创新吗?
供应商品牌导向与资源协同对零售企业品牌绩效的影响分析
多个大股东、定向增发经营绩效与企业股价崩盘风险
面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究
高管过度自信、企业国际化经验与企业海外子公司生存率
管理者互动与企业战略共识的形成:管理者角色的调节作用
组织惯性与企业绩效:环境动态性的调节作用
电动汽车锂离子动力电池荷电状态估算的研究与实现
电动汽车用智能锂离子电池模组的设计与实现
企业政治关联、领导风格与企业绩效的研究
云制造系统中基于粒子群优化的多任务调度
基于PI反馈的分布式控制系统动态负载均衡算法
基于总线的开放式控制系统调度策略
高管变更、政治关联与被并购企业绩效——基于美的集团三次并购的研究
企业政治关联与创业企业创新能力的研究——高层管理团队特征的影响
基于LSOA的机器人控制系统设计方法
不同固结压力下重塑土微孔隙特征变化的试验与分析
我国企业集团的成立方式、战略选择与战略行为——基于演化理论的解释
具预警功能机器人遥操作动态虚拟夹具的设计
基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
基于SOA的机器人物流系统架构研究
不同干燥方法对重塑膨润土压汞试验用土样的影响试验研究
膨润土对土体微观孔隙结构特征影响的试验研究
我国企业集团的区域多元化与绩效的关系研究
我国企业集团行业多元化与绩效的实证研究
温度对土体微孔隙特征影响的试验研究
高层管理团队激励与企业自主技术创新:股权结构的影响
高层管理团队激励与企业自主创新的实证研究
基于Java的增强现实视频子系统的设计和实现
基于Delaunay三角网的图像匹配算法
企业集团财务公司的运作与企业绩效
经济转型期高层管理团队异质性与企业战略变革的实证研究
基于Java3D的空间机器人运动仿真系统
高层管理团队的异质性与企业绩效的实证研究
剪切对PP/HDPE共混体系微孔发泡成型的影响
发泡工艺对超临界CO2/PP微孔发泡泡孔形态的影响
不同聚丙烯材料共混的微孔发泡成型研究
适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
高层管理团队异质性研究的综述
动态竞争环境下高层管理团队异质性与企业绩效
国外高层管理团队研究综述
多元化经营环境下高层管理团队异质性与企业绩效
高层管理团队异质性与企业绩效关系研究
聚丙烯发泡成型的改性方法及发展概况
云声电器的供应商管理
企业信用与我国家族企业的治理结构
动态竞争环境下高效高层管理团队的构建研究
无刷直流电动机转子位置估计的电流注入法
PPP协议在高性能IPv6路由器中的应用
计算网格在机器人三维仿真中的应用
基于计算网格的机器人分布式仿真系统
基于网络的ContextAware智能控制系统
基于Linux流控机制的QoS网络
程序升温-漫反射红外光谱考察SAPO-34分子筛表面酸性质
韩国、日本证券业经营模式分析与启示
从高声电器集团的成功看战略联盟的有效实施
我国可乐行业中的企业竞争互动
基于知识集成的企业技术整合创新研究
J2EE平台下的大型MIS系统的负载测试方法研究
网络服务质量动态监测的远程机器人控制
基于Velocity的J2EE开发模式及其应用
基于网络的便携式机器人管理系统
原位漫反射红外光谱研究NO在Ag/SAPO-34催化剂上的选择性催化还原
新时期电信营销策略初探
入世后旅行社的发展战略研究——以M省中国旅行社为例
技术整合的概念、作用与过程管理
公共财政体制下产业技术创新政策的选择
“扼制问题”与企业的专业化分工
“扼制问题”与企业的专业化分工
无刷直流电机转子位置的电流注入估算新方法
我国电信公司服务质量管理的探讨
基于移动IPv6的视频电话会议系统的研究与实现
GFO和不变矩实现基于形状的图像检索新方法
原位漫反射红外光谱考察SAPO-34分子筛骨架
高温漫反射红外光谱及探针分子识别分子筛中的羟基
原位漫反射红外光谱研究氮氧化物在Ag-ZSM-5催化剂上的吸附态及选择性催化还原反应机理
原位漫反射红外光谱研究SAPO-34分子筛的吸附性能
汽车尾气净化催化剂Ag/SAPO-34选择性催化还原NO
汽车尾气净化催化剂Ag-ZSM-5选择性催化还原NO
集团公司业务组合和组织结构调整的思路
略论国企领导者及领导者素质
对企业战略管理的思考
经济全球化与我国国际营销战略
网络信息监听器的设置模型及求解
具有个性化的学籍和选课注册管理系统
开放结构的人事信息管理系统
面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模
自然人机交互及其应用
同时处理NOX和SOX的新型吸附—催化剂及作用机理研究
网络用户与计费管理系统
基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法
面向移动平台基于专家经验的DDPG无人机降落方法
一种剩余寿命预测方法、装置和存储介质
面向多自由度机器人的手势交互方法、系统、装置及介质
一种基于LSTM神经网络的无人机飞行轨迹预测方法
一种基于主动视觉感知的四旋翼无人机目标跟踪方法
设备健康阶段检测的自适应收集方法、系统、装置和介质
一种面向多自由度机器人的体势交互方法
基于工业大数据的设备剩余寿命预测方法、系统及介质
三维空间无人机集群的快速选择方法
一种多目标离散装配车间物料配送的路径优化方法
一种基于SVM的MANET主动路由方法
一种基于主动漂移检测的非平衡数据流挖掘方法
一种基于视觉语义信息的地图构建方法
一种面向小批量多品种的可重构生产线调度优化方法
一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法
一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法及系统
一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法
一种基于数据服务的无人机控制系统
一种基于神经网络的工业机器人动力学辨识方法
一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法
一种基于心率和面部特征的非接触式的人类情感识别方法
基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法
一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统
一种基于自然语言理解的机器人控制方法
基于多Agent的面向订单的柔性生产动态调度系统
基于软件总线的一体化无人机控制系统
一种基于软件总线的无人机快自愈系统
基于激光雷达的建筑结构自动测量及3D模型生成方法
面向无人机的群控交互方法
一种无水洗车智能交互机器人
基于多模态信息融合的自然交互方法
面向人机协作的机器人自主学习方法
采用深度学习和UKF的基于肢体语言的情感感知方法
一种基于混合增强智能的云机器人协作学习方法
一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法
一种面向人机共融的机器人主动避让人类的方法
一种结合心率与面部表情面向游戏用户的非接触式情感识别方法
一种基于增强现实与移动交互的虚拟装配方法
基于增强现实的虚拟雕塑方法
一种基于移动交互和增强现实的虚拟针灸方法及系统
基于增强现实的移动式多模态交互方法及装置
一种基于心率和面部特征的非侵入式疲劳驾驶识别方法
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法
基于多传感器融合技术的双手识别方法
基于增强现实的机器人示教方法
基于人机协作的机器人感知与理解方法
基于移动跟踪的三维手势识别方法
一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统
基于手势和语音控制的智能抓捕方法
基于手势和语音进行机器人在线示教的方法
基于自然手势的虚拟数字雕塑方法
基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法
一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
一种负载纳米金属颗粒的活性炭催化剂及其制备方法和应用
基于混合传感器的人机交互方法
基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
基于K
一种基于视觉测量的在线机器人参数校准方法
一种机器人精细遥操作方法
一种双臂机器人基于Kinect的人机交互方法
单臂机器人基于Kinect的无标记人手跟踪方法
一种基于视觉的机器人控制方法
一种根据三维可行路径生成三维管道的方法
一种基于人工势场法的动态预警域生成方法
基于LSOA构架的开放式控制方法
一种基于双目三维视觉的深度测量方法