科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
智能机器人、数据库系统的科研与教学
闵教授
教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2004
演化算法 多目标 优化 收敛性2013
协同标签系统 标签组合效应 用户建模 推荐算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：2
自动化技术：1
无线电电子学：1
总数:
4
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 武汉大学软件工程国家重点实验室 | 2 |
| 广州市花都科达电器有限公司 | 2 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 多目标演化算法的收敛性研究 | 国家八六三高技术研究发展计划基金 |
| 基于提升方法的滤波器组因子分解 | 国家自然科学基金 |
| 协同标签系统中基于标签组合效应的推荐算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
主持（排名1或子项目排名1）和主要参与（排名2）省级和国家级科研与教学研究项目12项，主要包括： 国家教育部专项：软件人才培养模式创新实验区项目 （编号X2RJY909001W）；广东省科技计划项目3项（编号2009A040300008,编号2003C101007，编号2005B10101048）；广东省重大科技专项（编号2009A080306006）； 广州市科技计划项目2项（编号2009KP008. 编号2007Z3-D3151）；广东科学中心机器人项目（编号 略）；重大科研项目2项(2003河北省政府招标重点项目编号：HB-03030041；编号J-030121)；香港政府2005年粤港关键领域重点基金项目子项目（编号GHS/054/04）；国家自然科学基金2项(编号60673062、编号60375031）； 广东省自然科学博士基金（编号04300157 ）；主持企业合作科研项目13项。涉及智能决策分析系统、智能机器人、J2EE软件等领域。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
协同标签系统中基于标签组合效应的推荐算法
一种自适应加权快速探索随机树算法
多目标演化算法的收敛性研究
基于提升方法的滤波器组因子分解
GDIX嵌入式软件平台
基于web的交通规费管理及信息分析决策系统
一种基于拼接卷积的神经网络模型压缩方法
一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法
一种教学、表演两用打鼓机器人
一种教学、表演两用打鼓机器人及其工作方法
基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
一种基于主题聚类的自适应对话生成系统
一种融入用户好奇心机制的推荐方法
一种基于色带的可谱曲电子音乐装置
基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统
一种积木式编程的教育机器人
一种积木式编程的教育机器人
基于地磁的室内地图构建方法与装置
基于地磁的室内地图构建装置
一种两足步行仿生机器人
一种两足步行仿生机器人
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