科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机器人控制、非线性控制、嵌入式系统、数控系统和人工神经网络的研究和教学
裴教授
教授
广东广州市
科研重点分布
近年科研重点
2010
红外视频 PC104 FFMPEG LIVE555 实时传输 无人直升机 World Wind Java软件开发包 地面站系统2011
无人机 继电器 电源管理 数传 Atmega16l 设备监控 ARM科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：12
自动化技术：12
计算机软件及计算机应用：10
电信技术：4
金属学及金属工艺：3
铁路运输：1
总数:
34
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南理工学院机械工程学院 | 2 |
| 江苏大学电气信息工程学院 | 1 |
| 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 1 |
| 广州康大职业技术学院自动化系 | 1 |
| 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院 | 1 |
| 湖南理工学院机械电子工程系 | 1 |
| 襄樊广播电视大学 | 1 |
| 湖南理工学院机电系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 涵道风扇式无人机的优先级控制分配 | 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目 |
| 一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计 | 国家973计划项目 |
| 基于Camshift和SURF的目标跟踪系统 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 基金申请人:裴海龙 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 项目名称:小型飞行机器人的多模态切换控制策略研究 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 基金颁发部门:国家自然科学基金委 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 基金申请人:裴海龙 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 项目名称:小型无人直升机自主导航与控制 |
| 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现 | 基金颁发部门:国家自然科学基金委 |
| 基于形态学的快速图像搜索与识别算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 无人直升机监控平台设计与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 | 新世纪优秀人才支持计划 |
| 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计 | 广东省自然科学基金 |
| Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于AVR的电源管理系统的设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于ARM7的无人机监控系统的设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于ARM7的无人机监控系统的设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计与实现 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种小型无人机地面控制站软件的开发 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种小型无人机地面控制站软件的开发 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种小型无人机地面控制站软件的开发 | 高校博士点基金资助项目 |
| 复合控制在数控系统中的设计仿真与应用 | 国家自然科学基金 |
| 使用WorldWindJava技术的无人直升机地面站 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于微惯性测量单元的导航系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 开放式数控系统任务管理的研究与设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 开放式数控系统自动换刀的全软件实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制 | 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目 |
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荣誉&成就
先后主持国家自然科学基金重点项目、面上项目、973项目分课题、教育部重大项目培育计划、博士点基金、广东省自然科学基金、广东省和广州重大科技攻关项目等项目多项，申请专利11项，授权专利11项，软件著作权4项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制
基于颜色特征的智能焊点定位算法
干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)
无人直升机局部H∞最优LPV速度控制器设计
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计
状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制
基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制
基于AVR的电源管理系统的设计
基于ARM7的无人机监控系统的设计
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
基于无人机的Linux红外视频采集平台实现
基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计与实现
小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现
使用WorldWindJava技术的无人直升机地面站
开放式数控系统任务管理的研究与设计
基于PLC的磁悬浮列车模型控制系统实现
一种小型无人机地面控制站软件的开发
基于微惯性测量单元的导航系统研究
开放式数控系统自动换刀的全软件实现
基于强化学习的视频车辆跟踪
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
基于形态学的快速图像搜索与识别算法
无人直升机监控平台设计与实现
基于带宽需求预测的VBR业务速率分配
高速网络业务模型及数据流量反馈控制研究
一种ABR业务数据流量反馈控制方法
带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制
基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制
涵道风扇式无人机的优先级控制分配
一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计
基于Camshift和SURF的目标跟踪系统
Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用
复合控制在数控系统中的设计仿真与应用
涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制
消防无人机低空灾难监测监控技术
复杂动态系统的混合控制
基于RTLinux的具有自主知识产权的先进数控系统
多旋翼无人机在移动平台降落过程中的轨迹生成方法
一种基于事件相机采集分析装置的高空抛物监测方法
一种基于Zynq的实时多路图像拼接装置
一种双目感知系统
一种无人机机载测绘吊舱的摄像头安装误差测定方法
一种电话软终端共享桌面固定话机放拾音装置的方法
一种双目图像和IMU数据高速采集装置
一种带磁编码器的无刷直流电机驱动装置
一种基于低成本多传感器组合导航的优化方法
小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法
基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器
基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器
基于双处理器结构的点云数据采集及处理方法
一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法
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